but.committee	prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. Dr. Ing. Otto Fučík (místopředseda) doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Lengál, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Pro komunikaci s modelem využíváte bezdrátovou komunikaci pomocí Wi-Fi, jak velký problém je zpoždění dat při komunikaci a jak řešíte ztrátu signálu?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Zemčík, Pavel	cs
dc.contributor.author	Vávra, Jan	cs
dc.contributor.referee	Musil, Petr	cs
dc.date.created	2019	cs
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá řízením RC modelů pomocí mikrokontroléru ESP-32 ovládané přes mobilní zařízení s OS Andriod pomocí WiFi. Cílem této práce je obohatit ovládání o automatizované chování, které by zjednodušilo nebo případně obohatilo požitek z řízení. Práce se zabývá používání pulzní šířkové modulace pro ovládání serv, tvorbou uživatelského rozhraní a protokolem pro komunikaci mezi mobilem a vývojovou deskou. Výsledkem práce je aplikace na OS Android, ze které lze posílat pokyny na mikropočítač, který ovládá servo řízení a elektromotor modelu. Systém má předdefinované triky přímo na mikropočítači a možnost definovat vlastní triky, které jsou po aktivaci postupně odesílány na mikropočítač v podobě jednotlivých instrukcí.	cs
dc.description.abstract	This thesis is about controlling RC model with microcontroller ESP-32 through WiFi enabled mobile device with OS Android. Goal of this thesis is to make controlling RC model easier and more fun. Parts of this thesis are dealing with using pulse width modulation to control servos, creating a user interface and making a protocol for comunication between RC model and mobile device. Result of this work is application on OS Android, which sends instructions on microcomputer, that controls steering servo and elecromotor. System has predefined stunts on microcomputer and operator has a choice of defining custom stunt in application, which is send to microcomputer in series of individual instructions.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	VÁVRA, J. Automatizace řízení RC modelů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2019.	cs
dc.identifier.other	121854	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/180098
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Automatizace	cs
dc.subject	RC	cs
dc.subject	ESP-32	cs
dc.subject	C	cs
dc.subject	Android	cs
dc.subject	Android SDK	cs
dc.subject	Java	cs
dc.subject	PWM	cs
dc.subject	WiFi	cs
dc.subject	servo	cs
dc.subject	ovládání	cs
dc.subject	Automation	en
dc.subject	RC	en
dc.subject	ESP-32	en
dc.subject	C	en
dc.subject	Android	en
dc.subject	Android SDK	en
dc.subject	Java	en
dc.subject	PWM	en
dc.subject	WiFi	en
dc.subject	servo	en
dc.subject	control	en
dc.title	Automatizace řízení RC modelů	cs
dc.title.alternative	Automation of RC Models Control	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2019-06-12	cs
dcterms.modified	2019-07-08-13:31:14	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	121854	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:09:35	en
sync.item.modts	2025.01.15 13:32:41	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Automatizace řízení RC modelů

Files

Original bundle

Collections