Nelineární řízení komplexních soustav s využitím evolučních přístupů

Simple item page
but.defenceDoktorand ve své DDP představil široké spektrum teoretických přístupů, implementoval je, porovnal jejich výhody a nedostatky a navrhl vlastní řešení. Zvlášť přínosné je sofistikované řešení spolupracujících systémů (MATLAB/simulink, Java,...) implementoval stochastické heuristické metody, využil znalostní bázi ve fuzzy systémech. Na všechny otázky a připomínky kompetentně odpověděl. Před vydáním tezí dizertací komise doporučuje jejich jazykovou korekturu.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStroje a zařízenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMatoušek, Radomilcs
dc.contributor.authorMinář, Petrcs
dc.contributor.refereeOšmera, Pavelcs
dc.contributor.refereeOplatková,, Zuzana Komínkovács
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractProblematika optimalizace složitých soustav za použití algoritmů umělé inteligence, je relativně nový vědní obor a má mnohé způsoby využití v technické praxi. Vhodné algoritmy na řešení podobných úloh jsou třeba genetický algoritmus, diferenciální evoluce, algoritmus HC12, metoda nelder-mead, fuzzy logika a gramatická evoluce. Kompletní řešení je prezentováno na vybraných příkladech od matematických soustav nelineárních systémů, až po praktické úlohy spolu s návrhem antén a stabilizace deterministického chaosu. Práce si klade za cíl navržení jednotlivých postupů využití algoritmů umělé inteligence při vícekriteriální optimalizaci. K dosažení optimálních výsledků slouží navržené softwarové řešení na základě multi-platformové aplikace v rámci Matlab a Java rozhraní. Softwarové řešení spojuje všechny algoritmy do ucelené aplikace a dále rozšiřuje možnosti uplatnění výsledků na reálných soustavách a v technické praxi.cs
dc.description.abstractControl theory of complex systems by utilization of artificial intelligent algorithms is relatively new science field and it can be used in many areas of technical practise. Best known algorithms to solved similar tasks are genetic algorithm, differential evolution, HC12 Nelder-Mead method, fuzzy logic and grammatical evolution. Complex solution is presented at selected examples from mathematical nonlinear systems to examples of anthems design and stabilization of deterministic chaos. The goal of this thesis is present examples of implementation and utilization of artificial algorithms by multi-objective optimization. To achieve optimal results is used designed software solution by multi-platform application, which used Matlab and Java interfaces. The software solution integrate every algorithms of this thesis to complex solution and it extends possible application of those approaches to real systems and practical world.en
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationMINÁŘ, P. Nelineární řízení komplexních soustav s využitím evolučních přístupů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other106689cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/69913
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectsoft computingcs
dc.subjectumělá inteligencecs
dc.subjectoptimalizacecs
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjectregulacecs
dc.subjectnelineární systémycs
dc.subjectfuzzy logikacs
dc.subjectchaosové systémycs
dc.subjectlogistická mapacs
dc.subjectduffingova rovnicecs
dc.subjectuda-yagics
dc.subjectjavacs
dc.subjectmatlabcs
dc.subjectsimulinkcs
dc.subjectparalelní výpočtycs
dc.subjectPIDcs
dc.subjectHC12cs
dc.subjectDEcs
dc.subjectNMcs
dc.subjectGEcs
dc.subjectGAcs
dc.subjectTDAScs
dc.subjectETDAScs
dc.subjectITAEcs
dc.subjectsoft computingen
dc.subjectartificial intelligenceen
dc.subjectoptimizationen
dc.subjectautomationen
dc.subjectcontrol theoryen
dc.subjectnonlinear systemsen
dc.subjectfuzzy logicen
dc.subjectchaos systemsen
dc.subjectlogistic mapen
dc.subjectduffing equationen
dc.subjectuda-yagien
dc.subjectjavaen
dc.subjectmatlaben
dc.subjectsimulinken
dc.subjectparallel computingen
dc.subjectPIDen
dc.subjectHC12en
dc.subjectDEen
dc.subjectNMen
dc.subjectGEen
dc.subjectGAen
dc.subjectTDASen
dc.subjectETDASen
dc.subjectITAEen
dc.titleNelineární řízení komplexních soustav s využitím evolučních přístupůcs
dc.title.alternativeNonlinear Control of Complex Systems by Utilization of Evolutionary Approachesen
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2018-04-13cs
dcterms.modified2018-05-03-08:51:41cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid106689en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 14:42:57en
sync.item.modts2025.01.15 17:56:11en
thesis.disciplineKonstrukční a procesní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 6
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
13.48 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
thesis-1.pdf
Size:
2.35 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
thesis-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-stanovisko skolitele.pdf
Size:
89.54 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-stanovisko skolitele.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-posudekIng. P. Minarprof. P. Osmera.pdf
Size:
78.87 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-posudekIng. P. Minarprof. P. Osmera.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-posudekIng. P. Minardoc. Z. Kominkova Oplatkova.pdf
Size:
112.97 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-posudekIng. P. Minardoc. Z. Kominkova Oplatkova.pdf
Download
Collections
2018