Houghova transformace pro detekci kružnic
| but.committee | prof. Ing. Kamil Vrba, CSc. (předseda) doc. Ing. Kamil Říha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. David Kubánek, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Uchytil, Ph. D. (člen) Ing. Vojtěch Fiala (člen) Ing. Ivan Míča, Ph.D. (člen) Ing. Vít Daněček (člen) | cs |
| but.defence | Byly zkoušeny i jiné metody detekce hran? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Říha, Kamil | cs |
| dc.contributor.author | Kazík, Martin | cs |
| dc.contributor.referee | Burget, Radim | cs |
| dc.date.created | 2009 | cs |
| dc.description.abstract | Práce je zaměřena na implementaci algoritmu Houghovy transformace pro detekci kružnic. Algoritmus je implementován v jazyce C++ za použití volně dostupné knihovny OpenCv [5]. Jako implementační prostředí bylo zvoleno Microsoft Visual Studio 2008. V první kapitole je obecně popsána klasická Houghova transformace pro detekci přímek a kružnic. Dále práce obsahuje popis jednotlivých kroků algoritmu Houghovy transformace a popis funkcí OpenCv, které jsou v těchto krocích použity. Podrobně jsou popsány funkce pro převedení obrazu do stupňů šedi, vyhlazení obrazu Gaussovým filtrem a Cannyho hranový detektor pro nalezení hran ve vyhlazeném obraze. Efektivita a rychlost algoritmu je zvýšena zavedením funkce pro vyhledání potenciálních středů. Princip hledání potenciálních středů je založen na faktu, že přímka kolmá na sečnu kružnice a zároveň procházející středem sečny vždy prochází také středem kružnice samotné. Výsledky jednotlivých fází algoritmu (převedení do stupňů šedi, vyhlazení Gaussovým filtrem, detekce hran, vytvoření akumulátoru potenciálních středů a vykreslení kružnic) jsou prezentovány na ultrazvukovém snímku kolagenové tepenní náhrady. V druhé části práce je algoritmus Houghovy transformace využit pro detekci tepny ve snímcích videosekvence zachycené ultrazvukem. Je zde popsána automatizovaná metoda vyhodnocování úspěšnosti detekce tepny. Úspěšnost detekce je testována při změně důležitých parametrů algoritmu. Ze série testů jsou určeny ideální parametry algoritmu pro detekci tepny v dané videosekvenci. | cs |
| dc.description.abstract | The thesis is focused on the implementation of Hough transform algorithm for circle recognition. Algorithm is implemented in C++ language using open source library OpenCv. As a development environment was chosen Microsoft Visual Studio 2008. At first there is general description of classical Hough transform for line and circle recognition. Then thesis contains description of particular steps of Hough transform algorithm and description of OpenCv functions witch are used in these steps. There is a detail description of functions for converting image to grayscale, smoothing image by Gaussian filter and Canny edge detector for edge detecting in smoothed image. Efficiency and speed of algorithm is increased by using function for finding possible centers. This function using the fact that line perpendicular to the chord of circle and going thought its middle point at the same time have to cross the center of the circle. Results of particular stages of algorithm (converting to grayscale, smoothing by Gaussian filter, edge detection, creating of possible centers accumulator and drawing circles) are presented on ultrasonic image of collagen arterial substitute. In the second part of the thesis the algorithm is used for detection of artery in frames of video captured by ultrasound. There is a description of automatic method for evaluating of success of artery detection. Success of detection is analyzed by changing values of important algorithm parameters. From series of tests there are defined ideal parameters of algorithm for artery detection in the video. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | KAZÍK, M. Houghova transformace pro detekci kružnic [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009. | cs |
| dc.identifier.other | 21587 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/11704 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Houghova transformace | cs |
| dc.subject | Cannyho hranový detektor | cs |
| dc.subject | OpenCv | cs |
| dc.subject | Rozpoznávání objektů | cs |
| dc.subject | Detekce kružnic | cs |
| dc.subject | Počítačové vidění | cs |
| dc.subject | Hough transform | en |
| dc.subject | Canny edge detector | en |
| dc.subject | OpenCv | en |
| dc.subject | Object recognition | en |
| dc.subject | Circle recognition | en |
| dc.subject | Computer vision | en |
| dc.title | Houghova transformace pro detekci kružnic | cs |
| dc.title.alternative | Hough's transform for circle detection | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2009-06-16 | cs |
| dcterms.modified | 2009-07-07-11:45:05 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 21587 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.16 13:10:00 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 21:06:07 | en |
| thesis.discipline | Teleinformatika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikací | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |