Detekce deformovatelného pole markerů

Abstract

Tato práce se zabývá studiem rozšířené reality a návrhem algoritmu detektoru pro modifikovaný Uniform Marker Field odolný vůči deformaci. Součástí práce je studium existujících typů markerů. Důležitou součástí je popis Uniform Marker Field techniky, ze které pak vychází zadání modifikace určené k implementaci. Práce se věnuje také popisu architektury CUDA, na kterou je implementována první část algoritmu detektoru. Vytvořený detektor je testován na rychlost, úspěšnost detekce a odolnost vůči rozmazání.This Thesis is focused on study of augmented reality and creation of algorithm for a uniform marker field detector. The marker field is modified to be tolerant to a high degree of deformation. Existing marker types are studied. Important part of the paper is a description of uniform marker field technique, from which a modified assignment is derived. It also describes CUDA architecture on which the first part of the detection algorithm is implemented. Deformation tolerance, detection rate and speed tests are performed on the resulting detector algorithm.