Systém pro komunikaci mezi vozítkem a počítačem PC
Loading...
Date
Authors
Petrov, David
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Bakalářská práce řeší problematiku komunikace mezi vozítkem a počítačem. Obsahuje rozbor možných způsobů přenosů povelů z počítače PC do mobilního robota (vozítka). Pro výsledné řešení jsou zvoleny bezdrátové hybridní moduly firmy Aurel RX-BC-NBK 433 a TX-SAW433/s pracující v pásmu 433 – 868 MHz. Pro zpracování přenášených dat je použit mikrokontrolér PIC16F627A.
Bachelor thesis addresses communication between PC and carriage. It includes analysis of possible ways to transfer commands from PC to mobile robot. The resulting solutions are selected hybrid wireless modules Aurel RX BC-NBK-433 and TX-SAW433 / s working in the band 433 - 868 MHz. For the processing of transmitted data is used microcontroller PIC16F627A.
Bachelor thesis addresses communication between PC and carriage. It includes analysis of possible ways to transfer commands from PC to mobile robot. The resulting solutions are selected hybrid wireless modules Aurel RX BC-NBK-433 and TX-SAW433 / s working in the band 433 - 868 MHz. For the processing of transmitted data is used microcontroller PIC16F627A.
Description
Keywords
Hybridní moduly , RX-BC-NBK 433 , TX-SAW433/s , RS232 , USB , UART , FTDI , FT232BM/FT8U232AM , UMS2. , Hybrid modules , RX BC-NBK-433 , TX-SAW433 / s , RS232 , USB , UART , FTDI , FT232BM/FT8U232AM , UMS2.
Citation
PETROV, D. Systém pro komunikaci mezi vozítkem a počítačem PC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)
Ing. Soběslav Valach (člen)
Date of acceptance
2009-06-16
Defence
Student obhájil bakalářskou práci s výhradami.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena