Odhad Parametrů Matematického Modelu Multikoptéry
| but.committee | doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen) | cs |
| but.defence | Student neobhájil bakalářskou práci. Komise shledala jako nejzávažnější fakt, že student nevypracoval všechny body zadání a při obhajobě nebyl schopen dostatečně reagovat na výtky oponenta. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce nebyla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Baránek, Radek | cs |
| dc.contributor.author | Loviška, Martin | cs |
| dc.contributor.referee | Klusáček, Jan | cs |
| dc.date.accessioned | 2021-11-12T21:57:58Z | |
| dc.date.available | 2021-11-12T21:57:58Z | |
| dc.date.created | 2015 | cs |
| dc.description.abstract | Táto práca sa zaoberá problematikou aplikácie metód estimácie parametrov v matematickom modely z nameraných dat. Hlavným bodom práce je aplikácia týchto algoritmov na matematický model multikoptéry. Vzhľadom k zložitosti modela multikoptéry, sú najprv overené algoritmy aplikované na jednoduchší model 2D robota. Následne získane znalosti a skúsenosti sú využité pri práci s modelom multikoptéry. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis is about deployment of methods for parameter estimation in mathematical models. The main task of this work is to implement estimation algorithms on a multirotor mathematical model. First of all, a plainer mathemical model of 2D robot was created to implement estimation algorithms due to complexity of multirotor model. Acquired knowledge was latter used in multirotor parameter estimation. | en |
| dc.description.mark | E | cs |
| dc.identifier.citation | LOVIŠKA, M. Odhad Parametrů Matematického Modelu Multikoptéry [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015. | cs |
| dc.identifier.other | 85113 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/39136 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | model | cs |
| dc.subject | parameter | cs |
| dc.subject | identifikácia | cs |
| dc.subject | chyba estimácie | cs |
| dc.subject | Matlab | cs |
| dc.subject | robot | en |
| dc.subject | model | en |
| dc.subject | parameter | en |
| dc.subject | identification | en |
| dc.subject | estimation error | en |
| dc.subject | Matlab | en |
| dc.title | Odhad Parametrů Matematického Modelu Multikoptéry | cs |
| dc.title.alternative | Estimation of Parameters of Multicopter Model | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2015-06-17 | cs |
| dcterms.modified | 2016-06-16-09:29:34 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 85113 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 22:57:58 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 22:37:17 | en |
| thesis.discipline | Automatizační a měřicí technika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |