Porovnávací studie PID a PSD regulátorů

Abstract

Popis struktur PID a PSD regulátorů. Ověření funkce heterogenních struktur PSD regulátorů na typických přenosových funkcích. Odezvy na změnu vstupní hodnoty a vstup poruchy. Vliv změny vzorkovací periody u PSD regulátorů. Ověření vlivu derivační složky PS-D a S-PD regulátorů.Description of PID and PSD controllers structures. Verification of function of heterogeneous structures of PSD controllers on typicall transfer functions. Respones to changes of input value. Effect of change of sampling period on PSD cotrollers. Verification of influence of derivative part of PS-D and S-PD controllers.