Inteligentní řídící metody v automatizaci procesů řízení stavebních strojů
but.defence | Hlavním přínosem práce je navržení původního modelu obecně použitelného v automatizaci řízení zemních strojů. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Stroje a zařízení | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Škopán, Miroslav | cs |
dc.contributor.author | Vaverka, Michal | cs |
dc.contributor.referee | Kopecký, Zdeněk | cs |
dc.contributor.referee | Voštová, Věra | cs |
dc.date.created | 2010 | cs |
dc.description.abstract | Tato práce pojednává o možnostech využití inteligentních metod při řízení stavebních strojů na bázi GPS (DGPS) v kombinaci s využitím laserové nebo ultrazvukové technologie. Podrobněji je rozebráno zejména řízení pomocí robotické totální stanice a 3D řízení zahrnující digitální model staveniště. Nové trendy řízení jsou aplikovány zejména na vibrační válce, u kterých se zohledňuje i dosažení dostatečné míry zhutnění na základě on-line informací o stavu podloží. | cs |
dc.description.abstract | This work deals with the possibility of use of intelligent methods in construction machines control. These methods are based on GPS in combination with using laser and ultrasonic technology. There is in detail described especially control by robotic total station and 3D control, which includes digital model of construction site. The new trends of control are especially applied on the vibratory rollers. There are taken into consideration: achievement of sufficient degree of compaction on the basis of on-line information about conditions of subsoil. | en |
dc.description.mark | P | cs |
dc.identifier.citation | VAVERKA, M. Inteligentní řídící metody v automatizaci procesů řízení stavebních strojů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010. | cs |
dc.identifier.other | 34085 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/4373 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | GPS | cs |
dc.subject | stavební stroj | cs |
dc.subject | zhutnění | cs |
dc.subject | laser | cs |
dc.subject | vibrační válec | cs |
dc.subject | NDT | cs |
dc.subject | GPS | en |
dc.subject | construction machine | en |
dc.subject | compaction | en |
dc.subject | laser | en |
dc.subject | vibratory roller | en |
dc.subject | NDT | en |
dc.title | Inteligentní řídící metody v automatizaci procesů řízení stavebních strojů | cs |
dc.title.alternative | Intelligent Control Methods in Automation of Process of Construction Machines Control | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | doctoralThesis | en |
dc.type.evskp | dizertační práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2010-09-23 | cs |
dcterms.modified | 2010-11-15-21:37:33 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 34085 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.27 13:34:11 | en |
sync.item.modts | 2025.01.17 12:21:33 | en |
thesis.discipline | Konstrukční a procesní inženýrství | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrství | cs |
thesis.level | Doktorský | cs |
thesis.name | Ph.D. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 8.59 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- thesis-1.pdf
- Size:
- 593.34 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- thesis-1.pdf
Loading...
- Name:
- review_34085.html
- Size:
- 1.69 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_34085.html