Metody zpracování signálů senzorů autonomních vozidel
| but.committee | prof. Ing. Václav Píštěk, DrSc. (předseda) doc. Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (místopředseda) Ing. Kamil Řehák, Ph.D. (člen) Ing. Jozef Dlugoš, Ph.D. (člen) Ing. Jan Fojtášek, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student seznámil odbornou komisi se svojí závěrečnou prací. Následovala část, kdy student odpovídal na následující otázky oponenta: Jaká rizika hrozí při analyzování obrazu pomocí neuronových sítí? Můžete uvést nějaké existující příklady selhání, kdy neuronové sítě vyhodnotí obraz zcela odlišně než lidské oko (resp. mozek)? - NEZODPOVĚDĚL Jaká je spolehlivost senzorů autonomních vozidel a signálů z nich? Zhodnoťte rizika spjatá s jejich selháním. - ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚDĚL Jsou podle Vás jednou z bariér většího rozšíření autonomních vozidel i nevyjasněné otázky ohledně jejich etiky? - ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚDĚL Odbornou komisí byly dále položeny tyto otázky týkající se závěrečné práce: Co si lze představit pod databázi neuronové sítě? - NEZODPOVĚDĚL Nakreslete jednoduchou neuronovou síť, vysvětlete základní principy. - ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚDĚL Jaká jsou omezení a nevýhody lidaru? - ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚDĚL Jak fungují asistenční systémy využívající kamery za špatného počasí? - ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚDĚL Co je nutné upravit v legislativě při budoucím nástupu autonomních vozidel? - ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚDĚL | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Kučera, Pavel | cs |
| dc.contributor.author | Kostiha, Petr | cs |
| dc.contributor.referee | Vopařil, Jan | cs |
| dc.date.accessioned | 2021-06-16T06:54:39Z | |
| dc.date.available | 2021-06-16T06:54:39Z | |
| dc.date.created | 2021 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá autonomními vozidly a jejich systémy vnímání okolí. Práce obsahuje popis jednotlivých senzorů, které autonomnímu vozidlu slouží k vykreslení prostoru kolem něj. Dále pojednává o funkci senzorů, a především o způsobu zpracování dat získaných sledováním těchto senzorů. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis deals with autonomous vehicles and ways of perception their surrounding environment. The thesis contains description of the sensors, which autonomous car uses to draw the surroundings. Furthermore, the thesis is focused on working of the sensors and primarily on signal processing methods which sensors generates. | en |
| dc.description.mark | D | cs |
| dc.identifier.citation | KOSTIHA, P. Metody zpracování signálů senzorů autonomních vozidel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021. | cs |
| dc.identifier.other | 132310 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/197643 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Autonomní vozidla | cs |
| dc.subject | senzory | cs |
| dc.subject | zpracování signálů | cs |
| dc.subject | neuronové sítě | cs |
| dc.subject | vnímání autonomního vozidla | cs |
| dc.subject | Autonomous vehicles | en |
| dc.subject | sensors | en |
| dc.subject | signal processing | en |
| dc.subject | deep neural networks | en |
| dc.subject | perception of autonomous vehicle | en |
| dc.title | Metody zpracování signálů senzorů autonomních vozidel | cs |
| dc.title.alternative | Sensors signal processing methods of the autonomous vehicle | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2021-06-15 | cs |
| dcterms.modified | 2021-06-24-11:15:17 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 132310 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 14:09:26 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 12:55:47 | en |
| thesis.discipline | Základy strojního inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrství | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |