Dálkově ovládaný kolový robot

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorFlorián, Tomášen
dc.contributor.authorRuhás, Sándoren
dc.contributor.refereeKříž, Vlastimilen
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem a vytvořením kolového robotu na dálkové ovládání. První část práce obsahuje základní úvod do robotiky. Poté se čtenář seznámí se všemi kroky návrhu, které byly provedeny. Samotná konstrukce je rozdělena do dvou hlavních částí: návrh hardware a software. V kapitole návrhu hardware se čtenář dozví, jaké součástky byly vybrány a proč. Pro vysvětlení funkce součástek, budou uvedeny některé důležité parametry. Protože většina součástek může být nastavena různým způsobem, jsou hlavní nastavení detailně popsána. V dokumentu je také uveden jednoduchý ilustrovaný popis hlavních funkcí obslužného software. Na konci tohoto textu jsou diskutovány dosažené výsledky.en
dc.description.abstractThis work deals with design and creation of a 4-wheel remote controlled robot. The first part of the project includes some introduction to robotics. After that, the reader will get familiar with all the design steps which were made to achieve a functional robot. The design itself is divided into two major parts: hardware and software design. In the hardware design chapter the reader will learn what kind of parts where selected and why. Some main parameters of these parts will also be supplied to understand main functionality. Because most of these parts can be configured in some way, main configuration steps with detailed description can be found in the project for each configurable part. Regarding the software, this document will supply a simple description about the main functions of the software illustrated with pictures. In the end of this text the achieved results are discussed.cs
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationRUHÁS, S. Dálkově ovládaný kolový robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.cs
dc.identifier.other51679cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/13113
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectXbeeen
dc.subjectPIC24HJ64GP502en
dc.subjectDynamixel RX-64en
dc.subjectroboten
dc.subjectkompasen
dc.subjectakcelerometren
dc.subjectXbeecs
dc.subjectPIC24HJ64GP502cs
dc.subjectDynamixel RX-64cs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectcompasscs
dc.subjectaccelerometercs
dc.titleDálkově ovládaný kolový roboten
dc.title.alternativeRemote controlled wheel robotcs
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-13cs
dcterms.modified2012-06-14-08:48:41cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid51679en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:22:20en
sync.item.modts2025.01.15 20:40:30en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.32 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.1 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_51679.html
Size:
4.32 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_51679.html
Download
Collections
2012