Autonomní RC model lodi

Simple item page
but.committeeprof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen) prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen) prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (člen)cs
but.defenceStudentka odprezenovala hlavní výsledky své diplomové práce a zodpověděla otázky oponenta. Otázky komise: Jak bude loď vypadat. Nepřesnosti sekundové prodlevy. Výběr typu kompasu, náklady na komponenty.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorZuth, Danielcs
dc.contributor.authorJevická, Barboracs
dc.contributor.refereeMarada, Tomášcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá prací na vývojovém kitu, který slouží pro RC model lodi. Základem jsou programovatelné mikrokontroléry Nucleo STM32, do kterých se zapojí další potřebné moduly. Cílem je testování jednotlivých komponent a vytvoření systému pro navigaci lodi a bezdrátovou komunikaci mezi ovladačem a lodí. Pro navigaci a určení směru lodi se používá GPS modul a kompas. Komunikuje se pomocí obousměrných bezdrátových modulů s anténou. RC model lodi lze přepínat mezi manuálním a autonomním režimem. Hlavním výsledkem této práce je autonomní pohyb lodi na předem určené GPS souřadnice a souběžná komunikace s uživatelem.cs
dc.description.abstractThis Master’s thesis deals with working on development kit, which is used for RC ship model. The basis are programmable Nucleo STM32 microcontrollers, to which other used modules are connected. The goal is to test each component and create system for navigation of the ship and wireless communication between controller and ship. GPS module and compass are used to navigate and determine the direction of the ship. Controller and ship can communicate through bidirectional wireless modules with antenna. The RC ship model can be switched between manual and autonomous modes. The main result of this thesis is autonomous movement of the ship on to a predetermined GPS coordinates and parallel communication with the user.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationJEVICKÁ, B. Autonomní RC model lodi [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other124757cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/191849
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVývojový kitcs
dc.subjectGPScs
dc.subjectbezdrátová komunikacecs
dc.subjectlokalizacecs
dc.subjectnavigacecs
dc.subjectSTM32cs
dc.subjectNucleo deskycs
dc.subjectARMmbedcs
dc.subjectautonomní chovánícs
dc.subjectRC model lodics
dc.subjectC/C++cs
dc.subjectDevelopment kiten
dc.subjectGPSen
dc.subjectwireless communicationen
dc.subjectlocalizationen
dc.subjectnavigationen
dc.subjectSTM32en
dc.subjectNucleo boarden
dc.subjectARMmbeden
dc.subjectautonomous behaviouren
dc.subjectRC ship modelen
dc.subjectC/C++en
dc.titleAutonomní RC model lodics
dc.title.alternativeAutonomous RC ship modelen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-14cs
dcterms.modified2020-07-15-07:35:27cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid124757en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:51:13en
sync.item.modts2025.01.17 09:46:11en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
7.29 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_124757.html
Size:
8.09 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_124757.html
Download
Collections
2020