Zařízení s modelářskými servy
but.committee | prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. Dr. Ing. Otto Fučík (místopředseda) doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Lengál, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Oponent hodnotil práci stupněm 4F, protože textová byla nevyhovující. Student nedokázal vyvrátit výtky oponenta. Komise shledala nedostatky práce natolik závažné, že se práci rozhodla hodnotit jako nevyhovující. Otázky u obhajoby: Neuvažovali ste o otestovaní bežne dostupných mikrokontroléroch od STM32 alebo NXP, ktoré umožňujú beh RTOS a boli by vhodné na takýto typ úlohy? Na základe čoho ste zvolili platformy pre testovanie? V závere sa zmieňujete o spolupráci s pánom Martákom. Súvisí táto spolupráca nejak s vašou BP? | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Informační technologie | cs |
but.result | práce nebyla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Zemčík, Pavel | cs |
dc.contributor.author | Jablonický, Jaroslav | cs |
dc.contributor.referee | Nosko, Svetozár | cs |
dc.date.created | 2019 | cs |
dc.description.abstract | Táto práca je zameraná na skúmanie spôsobu ovládania modelárskych serv počítačom. Tiež bude slúžiť ako prehľad alebo príručka pre začiatočníkov. Práca obsahuje návrh jednoduchého robota, presnejšie sa jedná o jednoduchú robotickú ruku, ale najmä obsahuje návrhy ovládania z rôznych platforiem za použitia rôznych prostriedkov. V závere sú odporúčania pre jednotlivé platformy. | cs |
dc.description.abstract | This work is focused on exploring how to control modeling servos by computers. It will also serve as an overview or a guide for beginners. The work includes the design of a simple robot, more precisely it is a simple robotic hand, but in particular it contains control designs from different platforms using different means. Finally, there are recommendations for each platform. | en |
dc.description.mark | C | cs |
dc.identifier.citation | JABLONICKÝ, J. Zařízení s modelářskými servy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2019. | cs |
dc.identifier.other | 122018 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/191383 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | servo | cs |
dc.subject | raspberry pi | cs |
dc.subject | arduino | cs |
dc.subject | fitkit | cs |
dc.subject | pwm | cs |
dc.subject | robotic arm | cs |
dc.subject | micro maestro | cs |
dc.subject | servo | en |
dc.subject | raspberry pi | en |
dc.subject | arduino | en |
dc.subject | fitkit | en |
dc.subject | pwm | en |
dc.subject | robotic arm | en |
dc.subject | micro maestro | en |
dc.title | Zařízení s modelářskými servy | cs |
dc.title.alternative | System with Model Servos | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2019-06-12 | cs |
dcterms.modified | 2020-07-13-23:41:08 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 122018 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.18 19:27:38 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 13:18:03 | en |
thesis.discipline | Informační technologie | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 4.47 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Vedouci prace-21700_v.pdf
- Size:
- 85.66 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Vedouci prace-21700_v.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Oponent prace-21700_o.pdf
- Size:
- 88.45 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Oponent prace-21700_o.pdf
Loading...
- Name:
- review_122018.html
- Size:
- 1.43 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_122018.html