Průmyslový PID regulátor s vizualizací a beznárazovým přepínáním

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPivoňka, Petrcs
dc.contributor.authorKupčík, Michalcs
dc.contributor.refereeChomát, Luděkcs
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractTato práce seznámí čtenáře s různými programovými realizacemi PID regulátoru. Dále obsahuje popis čtyř základních událostí, u kterých dochází k nárazovému přepínání. Pro každou z těchto čtyř událostí je provedena analýza, proč dochází k nárazu a následně i popis, jak tyto nárazy eliminovat. Výsledkem je sada rovnic, které vhodně upravují parametry regulátorů. Na velkém počtu grafů je dokázáno, že po aplikaci těchto rovnic již nadále k nárazům nedochází. Další součástí dokumentu je popis, jak názorně ukázat beznárazové přepínání ve skriptu MATLABu, ve virtuálním řídicím systému AR000 firmy B&R a na reálné soustavě, která bude řízená řídicím systémem typu Power Panel firmy B&R.cs
dc.description.abstractThis work informs reader about different program implementation of PID controller. Next it contains description of four basic events, which cause bump switching. For each of these four events is made analysis, why bump is caused and subsequently is made description, how to eliminate these bumps. The result is set of equations, which properly adjust regulators parameters. On big number of graphs there is proved, that after application of these equations, switching become bumpless. Another part of this dokument is a description, how to illustrative demonstrate bumpless switching in MATLAB's script, in B&R's virtual control system AR000 and on real system, whitch will be controled by B&R's control system type Power Panel.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKUPČÍK, M. Průmyslový PID regulátor s vizualizací a beznárazovým přepínáním [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.cs
dc.identifier.other21359cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/12957
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectBeznárazové přepínánícs
dc.subjectPID regulátorcs
dc.subjectPower Panelcs
dc.subjectBumpless switchingen
dc.subjectPID controlleren
dc.subjectPower Panelen
dc.titlePrůmyslový PID regulátor s vizualizací a beznárazovým přepínánímcs
dc.title.alternativeIndustrial PID controller with visualization and bumpless switchingen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-16cs
dcterms.modified2009-07-07-11:45:19cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid21359en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:10:32en
sync.item.modts2025.01.15 14:13:19en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
724.44 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
326.42 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_21359.html
Size:
5.71 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_21359.html
Download
Collections
2009