Strojové vidění pro robotizované výrobní systémy
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
V první části práci se nachází rešerše komponent a zpracování obrazu aplikací strojového vidění v průmyslu. Popsány jsou parametry potřebné ke kvalitní akvizici snímků a vybrány algoritmy programů pro vyhodnocení snímků v praxi. Praktická část se soustředí na popis modelové úlohy kontroly Braillova písma na obalech léků. Obsahuje postup návrhu při výběru komponent, nastavení parametrů a program pro zpracování obrazu. Úloha je rozdělena do dvou fází, kdy v první se jedná o statické testování bez pohybu testovacích vzorků, a v druhé fázi se pohyb realizuje pomocí ventilátoru simulující pohyb na dopravníku.
The first part of the thesis is a research of components and image processing in the application of machine vision in industry. The parameters required for quality image acquisition are described and the algorithms of programs for image evaluation in practice are selected. The practical part focuses on the description of a model task of Braille control on drug packaging. It includes the design procedure for component selection, parameter settings and the image processing program. The task is divided into two phases, where the first phase involves static testing without movement of the test samples and the second phase involves movement by a fan simulating motion on a conveyor.
The first part of the thesis is a research of components and image processing in the application of machine vision in industry. The parameters required for quality image acquisition are described and the algorithms of programs for image evaluation in practice are selected. The practical part focuses on the description of a model task of Braille control on drug packaging. It includes the design procedure for component selection, parameter settings and the image processing program. The task is divided into two phases, where the first phase involves static testing without movement of the test samples and the second phase involves movement by a fan simulating motion on a conveyor.
Description
Citation
SVOBODA, T. Strojové vidění pro robotizované výrobní systémy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vlček (člen)
Ing. Radek Vlček (člen)
Dr. h. c. prof. Ing. Ĺubomír Šooš, PhD. (předseda)
Date of acceptance
2023-06-20
Defence
Student prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body:
Obsah, Cíle, Sestava hardwaru, Komponenty, Proces akvizice snímků, Lokalizace ROI, Detekce bodů a Výsledky.
Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta.
Zkušební komise se k práci ptá:
Proč byla použita kamera?
Jaké nasvícení bylo použito?
Na jiný možnosti zjištění Braillova písma.
Jaký účel má ventilátor ve vaši práci?
Na kalibrace kamery.
Náchylnost systému na orientaci krabiček.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení