Řídicí systém mobilního robotu

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHynčica, Ondřejcs
dc.contributor.authorKalina, Michalcs
dc.contributor.refereeVeselý, Liborcs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:53:20Z
dc.date.available2019-04-03T22:53:20Z
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá stavbou dvoukolého mobilního robota a následnou tvorbou ovladačů a řízení pro jeho senzory, motory a návrh regulátoru. Řízení funguje na platformě Arduino s procesorem ATmega328. V prvé řadě je v práci provedena rešerše. Součástí práce je modelová část, kde je vytvořen simulační model soustavy, jeho linearizace a následný návrh regulátoru. Dále obsahuje popis výroby a stavby těla robota, popis a funkčnost použitých motorů, popis všech senzorů a snímačů a detailní popis dodané desky plošných spojů. A nakonec programovou část, kde je rozebráno ovládání motorů, práce se senzory a funkčnost regulátoru. Výsledkem práce je funkční aplikace ovládání a řízení dvoukolého nestabilního robota.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with building of two-wheeled mobile robot and consecutive creation of drivers and control for sensors, engines and controller design. The control is based on Arduino platform using ATmega328 processor. Firstly there is in this thesis recherche. Part of this thesis is modelling one where simulation model of our system is created, its linearization and then controller design. Further it contains description of the building robots body, description and functionallity of used engines, description of all sensors and detailed description of available printed circuit board. In the end there is software part where the engines control is described, operation of the sensors and functionallity of the controller. Result of this thesis is function application of controlling and operating of two-wheeled unstable mobile robot.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationKALINA, M. Řídicí systém mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.cs
dc.identifier.other85529cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/39169
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmobilní dvoukolý robotcs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectARMcs
dc.subjectATmega328cs
dc.subjectBLDC motorcs
dc.subjectgyroskopcs
dc.subjectakcelerometrcs
dc.subjectinverzní kyvadlocs
dc.subjectI2C sběrnicecs
dc.subjectMartinez V3cs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectmodelovánícs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectMPU 6050cs
dc.subjectLi-Pol akumulátorcs
dc.subjectMobile two-wheeled roboten
dc.subjectArduinoen
dc.subjectARMen
dc.subjectATmega328en
dc.subjectBLDC motoren
dc.subjectgyroscopeen
dc.subjectaccelerometeren
dc.subjectinverted pendulumen
dc.subjectI2C busen
dc.subjectMartinez V3en
dc.subjectcontrolleren
dc.subjectmodellingen
dc.subjectsimulationen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectSimulinken
dc.subjectMPU 6050en
dc.subjectLi-Pol accumulatoren
dc.titleŘídicí systém mobilního robotucs
dc.title.alternativeMobile robot control systemen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-16cs
dcterms.modified2015-09-04-08:20:15cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid85529en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 18:58:23en
sync.item.modts2021.11.12 18:26:57en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.7 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
2.37 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_85529.html
Size:
4.71 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_85529.html
Download
Collections
2015