Možnosti monitorování hazardního prostředí

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá mobilní robotikou a jejím využitím v průmyslu, konkrétně v průmyslu energetickém. Důraz je kladen na schopnost pohybu a překonávání překážek. Cílem této práce je poskytnout čtenáři základní přehled o mobilní robotice, o podvozcích, jejich druzích, výhodách a účelu použití. V druhé častí je popsán návrh koncepce podvozku mobilního monitorovacího zařízení pro zadanou aplikaci. Následuje návrh koncepce polohovacího zařízení na kterém bude umístěno zařízení pro monitorování. Tyto koncepce mají za účel nastínit možné řešení práce a byly řešeny s ohledem na funkčnost zařízení a cenu. Výstupem je předpokládané mobilní monitorovací zařízení, které by mělo být schopné plnit zadané úkoly.This bachelor’s thesis is about mobile robotics and usage it in electricity industry. First part solve ability of taking the fences and provide basic facts about mobile robotics, kind of chassis and purpose of usage to reader. Second part includes concepts of truck and position device with monitoring system. This concepts solve submission with reference to utility of monitoring device, mobile robot and price. Output of this work is constructive solving of mobile monitoring robot.