Podpůrné algoritmy pro řízení elektrických motorů

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBlaha, Petrcs
dc.contributor.authorŘezáč, Martincs
dc.contributor.refereeBuchta, Luděkcs
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractTato práce je zaměřena na vytvoření podpůrných ovladačů a algoritmů pro řízení elektrických motorů s využitím procesoru AURIX TriCore TC275 CA. První část práce je věnována popisu procesoru a jeho vybraným periferiím. Následně jsou realizovány ovladače pro jednotlivé periferie procesoru, kterými jsou A/D převodník, časovač pro tvorbu PWM signálu a druhý časovač pro zpracování signálů z inkrementálního snímače. Všechny ovladače jsou otestovány na vývojové kitu, který je osazen procesorem TC275 CA. Druhá část práce se zabývá analýzou kvality měření z GMR snímače TLE5009. Pro snímání dat je vytvořen speciální přípravek, který je osazený GMR snímačem, inkrementálním snímačem v pozici etalonu a DC motorem. Data jsou získávána pomocí programu LabView. Následně je provedena analýza snímaných dat, jejich kompenzace a nakonec porovnání s naměřenými daty z inkrementálního snímače.cs
dc.description.abstractThis thesis is focused on a creating supporting drivers and algorithms for electrical motor control using CPU TriCore TC275 CA. The first part is devoted to processor description and selected peripherals, which are A/D converter, a timer for creating the PWM signals and the second timer for processing singnals from encoder. All drivers are tested on an aplication kit, which is equipped with TC275 CA processor. The second part analyzes the measurement quality of GMR sensor TLE5009. Special testbench was prepared for sin cos data capturing and for their comparison with precise encoder position measurement. It was composed from DC motor having both sensor types on commons shaft. Data are acquired using LabView. Subsequently, it analyzes the sensor data, their compensation and subsequent comparison with measured data from the encoder.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŘEZÁČ, M. Podpůrné algoritmy pro řízení elektrických motorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.cs
dc.identifier.other85116cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/38593
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectTriCorecs
dc.subjectmikrokontrolér TC275 CAcs
dc.subjectVADCcs
dc.subjectsynchronizacecs
dc.subjectPWMcs
dc.subjecttřífázový motorcs
dc.subjectdevítifázový motorcs
dc.subjectGMR snímač natočenícs
dc.subjectdynamická kompenzacecs
dc.subjectTriCoreen
dc.subjectmicrocontroller TC275 CAen
dc.subjectVADCen
dc.subjectsynchronizationen
dc.subjectPWMen
dc.subject3 phase motoren
dc.subject9 phase motoren
dc.subjectGMR angle sensoren
dc.subjectdynamic compenzationen
dc.titlePodpůrné algoritmy pro řízení elektrických motorůcs
dc.title.alternativeSupporting algorithms for electrical motor controlen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-09cs
dcterms.modified2015-06-15-07:23:18cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid85116en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:16:46en
sync.item.modts2025.01.15 23:07:44en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.78 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
473.96 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_85116.html
Size:
6.86 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_85116.html
Download
Collections
2015