Klasifikace vozidel s použitím radaru

Abstract

Cílem práce je klasifikovat jedoucí vozidla s využitím mmWave radaru Texas Instruments AWR1843BOOST, umístěného staticky na okraji vozovky. Pro dosažení cíle byl proveden sběr dat z radarového systému na reálném provozu. Data byla zpracována. Na radarových snímcích jsou detekována a sledována projíždějící vozidla. Během sledování dochází ke sběru dat o délce, rychlosti a hodnotě odraženého výkonu. Za pomocí těchto dat byly vytvořeny modely algoritmu K-means. Nejvhodnější model klasifikuje vozidla do 3 tříd. A dosahuje přesnosti 86,8 % a Macro F1 skóre 0,51.The aim of this work is to classify moving vehicles using a Texas Instruments AWR1843BOOST mmWave radar, statically placed at the edge of the road. To achieve this goal, data was collected from the radar system in real traffic. The data was processed. In the radar frames, passing vehicles are detected and tracked. During tracking, data on length, speed, and reflected power values are collected. Using these data, models of the K-means algorithm were created. The most suitable model classifies vehicles into 3 classes. And achieves an accuracy of 86.8 % and a Macro F1 score of 0.51.