Plánovací expertní systém pro mobilního robota

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Stanislav Ďaďo, DrSc. (předseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen) doc. Ing. Jozef Honec, CSc. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)cs
but.defenceBakalářská práce byla obhájena s drobnými výtkami. Všechny položené otázky oponenta a komise byly úspěšně zodpovězeny.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorValenta, Jancs
dc.contributor.authorDvořáková, Ivonacs
dc.contributor.refereeSáblík, Václavcs
dc.date.created2008cs
dc.description.abstractPráce navazuje na získané vědomosti ze semestrálního projektu. V první části jsou popsány základní části, druhy, problematiky a principy plánovacích expertních systémů. V druhé části jsou popsány možnosti a principy využití plánovacích expertních systémů v mobilní robotice. Práce obsahuje také příklad mobilního robota. Třetí část je věnována popisu robotického fotbalu. Jsou zde popsány moduly a jejich specifikace. V poslední části je navržena detailní koncepce pro robotický fotbal (skupiny MIROSOT).cs
dc.description.abstractThe thesis connects on knowledge from semestral project. The first part of thesis represents primary parts, sorts, problems and principles for planning expert systems. The second part of thesis interprets possibilities and principles usage planning expert systems in mobile robotic. The thesis includes an example of mobile robotic, too. Characterization of robotic football is presented in the third part. The part of thesis interprets system´s scales and their specifications. In the last part detailed conception for robotic football is designed(group of MIROSOT).en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationDVOŘÁKOVÁ, I. Plánovací expertní systém pro mobilního robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.cs
dc.identifier.other14364cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/18641
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectexpertní systémcs
dc.subjectplánovací expertní systémcs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectstrategiecs
dc.subjectplánování trasycs
dc.subjectrobotický fotbalcs
dc.subjectexpert systemen
dc.subjectplanning expert systemen
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectstrategyen
dc.subjectpllanning lineen
dc.subjectrobotic footballen
dc.titlePlánovací expertní systém pro mobilního robotacs
dc.title.alternativePlanning expert system for mobile roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2008-06-17cs
dcterms.modified2008-06-17-16:46:33cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid14364en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:01:10en
sync.item.modts2025.01.15 15:57:07en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
428.77 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_14364.html
Size:
10.06 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_14364.html
Download
Collections
2008