Síťový napájecí modul pro servopohon
Loading...
Date
Authors
Kudláček, Pavel
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Diplomová práce si klade za cíl teoreticky navrhnout a prakticky realizovat síťový napájecí modul pro dvouosý servozesilovač TGZ 560 od firmy TG Drives o celkovém výkonu 28 kW. V práci je popsán analytický návrh silové části s brzdným obvodem, výpočet tepelné bilance výkonových součástek, návrh EMI filtru, realizace měřících, řídících a indikačních obvodů potřebných pro správný chod zařízení v průmyslovém prostředí. Dále je popsána mechanická konstrukce zařízení, struktura řídícího programu a dosažené výsledky při ověřování funkčnosti realizovaného modulu.
The aim of the diploma thesis is to theoretically design and to put the mains power supply module for two-axis servo amplifier TZG 560 with the total power 28kW for the company TG Drives into practice. The analytical design of the power part with the braking circuit, the calculation of power components’ heat balance, EMI filter design and realization of measuring, controlling and indication circuits are described in the thesis. In addition, the mechanical device construction, structure of the controlling program and the results obtained in the verification process of the module functionality are presented.
The aim of the diploma thesis is to theoretically design and to put the mains power supply module for two-axis servo amplifier TZG 560 with the total power 28kW for the company TG Drives into practice. The analytical design of the power part with the braking circuit, the calculation of power components’ heat balance, EMI filter design and realization of measuring, controlling and indication circuits are described in the thesis. In addition, the mechanical device construction, structure of the controlling program and the results obtained in the verification process of the module functionality are presented.
Description
Keywords
Napěťový meziobvod , TINA-TI , servopohon , IGBT , MKL03Z32VFK4 , EMC , DC bus , TINA-TI , servo drive , IGBT , MKL03Z32VFK4 , EMC
Citation
KUDLÁČEK, P. Síťový napájecí modul pro servopohon [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Silnoproudá elektrotechnika a výkonová elektronika
Comittee
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Petr Huták, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Mach, Ph.D. (člen)
Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Dostál, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-06-16
Defence
Student prezentoval komisi svoji závěrečnou práci na téma Síťový napájecí modul pro servopohon. Student seznámil s požadavky na napájecí modul. Ukázal a popsal schéma silové části, budícího obvodu a filtru. Dále vysvětlil princip řízení modulu a použité součástky. Podrobně rovněž vysvětlil řídící program a použité softwarové ochrany. Následně ukázal naměřené průběhy různých napětí a proudů v modulu pro různá zatížení a dynamické stavy. Student poté ukázal velikosti rušivých složek napětí při ladění filtru. Součástí prezentace byl rovněž realizovaný napájecí modul. Student zodpověděl všechny otázky oponenta a komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena