Implementace PSD regulátoru do mikrokontroléru MCF52233

Abstract

Cílem mé bakalářské práce je návrh a realizace číslicového regulátoru s možností uživatelského nastavení. První dvě kapitoly jsou zaměřeny teoreticky, uvádějí do problematiky regulace a poskytují základní seznámení s použitým hardwarem (32-bitovým mikrokontrolérem M52233 od firmy Freescale). Hlavní část práce se zabývá demonstrací konkrétní implementace regulačních algoritmů do vybraného zařízení, popisem řešení komunikace s regulační jednotkou, volbou a základní konfigurací využitých periferií.The goal of my bachelor thesis is the project and realization of a digital regulator, including the possibility of user’s settings. The first two chapters, which present a theory and a survey of the problem of digital regulation, offer an introduction as far as the used hardware (32-bit microcontroller M52233 from the company Freescale) is concerned. The main part of my thesis deals with the description of concrete implementation of regulation algorithms into the selected hardware as well as the communication with the regulation unit and the selection and basic configuration of the peripheral used.