Aplikace technologie MOLECUBES v robotice

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Stanislav Hosnedl, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSimeonov, Simeoncs
dc.contributor.authorVacek, Václavcs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractCílem této práce je navrhnout a zrealizovat robota, který je tvořen ze stejných modulů. Tyto moduly se mohou samy spojovat, nebo odpojovat. Takto vznikají různé struktury robota. Zvolený problém je vyřešen konstrukčním návrhem modulu, který se může natáčet ve dvou osách a má připojovací konektory pro další moduly. Komunikace probíhá přes Wi-fi připojení s počítačem a úhly nutné pro rekonfiguraci jsou vypočítány inverzní kinematikou v programu Matlab. Na těchto modulech byl úspěšně proveden test rekonfigurace.cs
dc.description.abstractThe aim of the thesis is to propose and make a robot, which is made of identical modules. These modules are able to connect or disconnect themselves and thanks to this feature new structures of robot can be achieved. This problem is solved by the design proposal of a module, which is capable to rotate in two axis and has connection connectors for other modules. Communication is carried out by Wi-fi connection to the computer and angles required for reconfiguration are calculated by inverse kinematics in Matlab program. On these modules the reconfiguration test was succesfully demonstrated.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationVACEK, V. Aplikace technologie MOLECUBES v robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.cs
dc.identifier.other89229cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/60524
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMolecubescs
dc.subjectmodulární robotycs
dc.subjectsebekonfigurující se robotycs
dc.subjectpřímá kinematikacs
dc.subjectinverzní kinematikacs
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.subjectMolecubesen
dc.subjectmodular robotsen
dc.subjectself-reconfigurable robotsen
dc.subjectforward kinematicsen
dc.subjectinverse kinematicsen
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.titleAplikace technologie MOLECUBES v roboticecs
dc.title.alternativeMOLECUBES technology application in roboticsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-24cs
dcterms.modified2016-06-27-10:03:17cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid89229en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:01:18en
sync.item.modts2025.01.15 15:35:53en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.3 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
6.23 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_89229.html
Size:
7.19 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_89229.html
Download
Collections
2016