Skupina kráčejících minirobotů - synchronizace pohybů

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Ladislav Jurišica, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci a úspěšně zodpověděl položené dotazy.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděkcs
dc.contributor.authorMihál, Jakubcs
dc.contributor.refereeFlorián, Tomášcs
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractÚkolem této práce je seznámit se se stavebnicí kráčejícího robota Robonova-I a s diplomovou prací Ing. Tomáše Floriána „Řídicí jednotka pro humanoidní robot“. Stavebnice i diplomová práce byly vyzkoušeny, porovnány a v další části této práce zhodnoceny. Nakonec je vypracováno nové programové řešení řízení robota a bezdrátové komunikace.cs
dc.description.abstractThe aim of the work presented here is to get acquainted with the construction of the Robonova-I humanoid robot and with Ing. Florián’s dissertation “Control unit for humanoid robot”. Both the construction and the dissertation conclusions were tested, compared and, in the next part of the work, evaluated. Finally, a new software solution to the robot control and wireless communication was worked out.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationMIHÁL, J. Skupina kráčejících minirobotů - synchronizace pohybů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.cs
dc.identifier.other30846cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/15650
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectHitec Roboticscs
dc.subjectRobonova-Ics
dc.subjecthumanoidní robotcs
dc.subjectřídicí jednotkacs
dc.subjectmikroprocesorcs
dc.subjectFreescalecs
dc.subjectMCF52233cs
dc.subjectbezdrátové řízenícs
dc.subjectjednotka XBee-Pro 802.15.4cs
dc.subjectakcelerometr MMA7260QTcs
dc.subjectHitec Roboticsen
dc.subjectRobonova-Ien
dc.subjecthumanoid roboten
dc.subjectcontrol uniten
dc.subjectmicroprocessoren
dc.subjectFreescaleen
dc.subjectMCF52233en
dc.subjectwireless controlen
dc.subjectunit XBee-Pro 802.15.4en
dc.subjectaccelerometer MMA7260QTen
dc.titleSkupina kráčejících minirobotů - synchronizace pohybůcs
dc.title.alternativeGroup of Walking Minirobots - Movement Synchronisationen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-15cs
dcterms.modified2010-07-13-11:45:09cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid30846en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:14:16en
sync.item.modts2025.01.15 13:36:30en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.54 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
747.44 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_30846.html
Size:
6.26 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_30846.html
Download
Collections
2010