Prostředí pro simulaci a analýzu dynamiky letu
Loading...
Date
Authors
Búliková, Tereza
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Základem popisu pohybu letounu jsou pohybové rovnice. V letectví se vyskytují v několika formách, pro které se nabízí různá řešení. Práce uvádí nejběžnější používané typy rovnic, nastiňuje jejich odvození a uvádí příklady jejich řešení. Z rovnic pohybu lze také odvodit další charakteristiky, jako je například dynamická stabilita letounu, která je důležitá pro hodnocení bezpečnosti letu a jeho kvality. V práci jsou popsané kritéria hodnocení, přičemž praktická část práce spočívá ve vytvoření vyhodnocovacího softwaru v prostředí Matlab s možností hodnotit různé typy letadel. Splnění kritérií je jednou z podmínek úspěšné certifikace letounu. Dále byl na základě pohybových rovnic vytvořen letecký simulátor v prostředí Simulink, který využívá dvě zobrazovací prostředí - Unreal Engine a FlightGear a taktéž umožňuje simulovat let různých letadel na základě znalosti jejich stabilitních derivací.
Equations of motion are the basis for describing the motion of an airplane. In aviation, they come in several forms, for which different solutions are offered. The thesis presents the most commonly used types of equations, outlines their derivation and gives examples of their solutions. Other characteristics can also be derived from the equations of motion, such as the dynamic stability of the aircraft, which is important for evaluating flight safety and flight quality. The criteria for evaluating flying qualities are described in the work, while the practical part of the work consists in the creation of evaluation software in the Matlab environment with the possibility of evaluating different types of aircraft. Meeting the criteria is one of the conditions for the successful certification of the aircraft. Furthermore, based on the equations of motion, a flight simulator was created in the Simulink environment, which uses two display environments - Unreal Engine and FlightGear and also allows simulating the flight of various aircraft based on the knowledge of their stability derivatives.
Equations of motion are the basis for describing the motion of an airplane. In aviation, they come in several forms, for which different solutions are offered. The thesis presents the most commonly used types of equations, outlines their derivation and gives examples of their solutions. Other characteristics can also be derived from the equations of motion, such as the dynamic stability of the aircraft, which is important for evaluating flight safety and flight quality. The criteria for evaluating flying qualities are described in the work, while the practical part of the work consists in the creation of evaluation software in the Matlab environment with the possibility of evaluating different types of aircraft. Meeting the criteria is one of the conditions for the successful certification of the aircraft. Furthermore, based on the equations of motion, a flight simulator was created in the Simulink environment, which uses two display environments - Unreal Engine and FlightGear and also allows simulating the flight of various aircraft based on the knowledge of their stability derivatives.
Description
Keywords
Citation
BÚLIKOVÁ, T. Prostředí pro simulaci a analýzu dynamiky letu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
Stavba letadel
Comittee
doc. Ing. Jaroslav Juračka, Ph.D. (předseda)
Ing. Milan Dvořák, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Vladimír Daněk, CSc. (člen)
doc. Ing. Josef Klement, CSc. (člen)
Ing. Miroslav Šplíchal, Ph.D. (člen)
Ing. Marcela Sapáková (člen)
Ing. Ladislav Chybík (člen)
Date of acceptance
2023-06-12
Defence
Studentka prezentovala svou diplomovou práci a byla dotázána na následující otázky:
ot. oponenta:
Jaké kvantitativní kritérium jste používala při ověřování modelu? - studentka zodpověděla ot. správně,
Jaký rozměr má parametr CAP? - studentka ot. zodpověděla správně,
V matici soustavy A je ve čtvrtém řádku prvního sloupce chyby. Uveďte na správnou míru. - studentka ot. zodpověděla správně,
Objasněte průběh na obr. 5.7. Jaký byl vstupní signál pro odezvu uvedenou na obr. 5.9 a objasněte zmíněný druhotný vliv v odezvě zatáčení. - studentka ot. zodpověděla správně.
Dplňující ot. komise:
Vlastní přínos na simulátoru? - Studentka ot. zodpověděla.
Jaké jsou výhody použití quaternionu? - Studentka ot. zodpověděla správně.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení