Řízení nelineárních systémů s využitím lokálních aproximačních metod

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent v presentaci představil odborné komisi svou diplomovou práci. Po presentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta diplomové práce a student odpověděl na položené dotazy oponenta a posléze i ostatních členů komise týkající se podstaty řešení DP. Oponent i komise hodnotila jeho práci jako velice kvalitní. Velice pozitivně hodnotila i fakt, že je práce psána v anglickém jazyce. Obhajobu jeho práce komise hodnotila jako výbornou.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGrepl, Roberten
dc.contributor.authorBrablc, Martinen
dc.contributor.refereeBugeja, Marvinen
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem adaptivního řídícího algortitmu pro konkrétní třídu elektromechanických aktuátorů, založeného na principu dopředného řízení pomocí inverzního dynamického modelu. Adaptibilita řízení spočívá v mechanismu získání inverzního dynamického modelu. Tato práce se zaměřuje na jeho online aproximaci pomocí lokálních aproximačních metod. Výstupem práce je shrnutí analýzy, simulačního testování a reálných experimentů, které testovaly možnosti praktického využití lokálných aproximačních metod pro účely adaptivního řízení v reálném prostředí.en
dc.description.abstractThis thesis deals with the development of an adaptive control algorithm for a specific class of electromechanical actuators, based on the feedforward compensation principle using an inverse dynamic model. The control algorithm's adaptability originates in a mechanism of learning the inverse dynamic model. This thesis focuses on using local approximation methods for an online inverse model learning. The outcome of this thesis is a summary of the analysis, simulations and actual experiments, which tested the possibilities of using the local approximation methods for adaptive control purposes in real environment.cs
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationBRABLC, M. Řízení nelineárních systémů s využitím lokálních aproximačních metod [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.cs
dc.identifier.other89092cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/60887
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectLokální aproximaceen
dc.subjectadaptivní řízeníen
dc.subjectfeedforward kompenzaceen
dc.subjectkompozitní řízeníen
dc.subjectmetoda nejmenších čtvercůen
dc.subjectLSen
dc.subjectRLSen
dc.subjectLWLen
dc.subjectRFWRen
dc.subjectLOLIMOTen
dc.subjectlazy learningen
dc.subjectřízení nelineárních systémůen
dc.subjectLocal approximationcs
dc.subjectadaptive controlcs
dc.subjectfeedforward compensationcs
dc.subjectcomposite controlcs
dc.subjectthe Least Squares methodcs
dc.subjectLScs
dc.subjectRLScs
dc.subjectLWLcs
dc.subjectRFWRcs
dc.subjectLOLIMOTcs
dc.subjectlazy learningcs
dc.subjectnonlinear systems controlcs
dc.titleŘízení nelineárních systémů s využitím lokálních aproximačních metoden
dc.title.alternativeControl of Nonlinear Systems using Local Approximation Methodscs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-16cs
dcterms.modified2024-05-17-12:52:24cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid89092en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:03:15en
sync.item.modts2025.01.15 13:14:31en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.91 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
12 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_89092.html
Size:
8.52 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_89092.html
Download
Collections
2016