Robotizované pracoviště pro paletování dílů
but.committee | prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student seznámil členy komise se svou závěrečnou prací na téma "Robotizované pracoviště pro paletováni dílů". Student zodpověděl otázky oponenta. Otázky komise: Jakým způsobem jsou vystrkovány rastry? Z jakého materiálu jsou rastry vyrobeny? Odkud robot bere díly? Student úspěšně odpověděl na otázky komise. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Strojírenství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Vetiška, Jan | cs |
dc.contributor.author | Valenta, Jan | cs |
dc.contributor.referee | Bražina, Jakub | cs |
dc.date.created | 2020 | cs |
dc.description.abstract | Tato práce se zabývá tématem robotizovaných paletizačních pracovišť, jež jsou po teoretické stránce rozebrány v rešeršní části. V praktické částí této práce jsou tyto poznatky využity pro návrh specifického robotizovaného pracoviště. Dále je tento návrh rozpracován tak aby byl čtenář seznámen s jednotlivými části pracoviště. Následně je pracoviště digitálně zprovozněno. Výsledkem práce je plně funkční CAD model pracoviště s programem připraveným k nahrání do robotu. | cs |
dc.description.abstract | The subject of this thesis are robotic palletizing workplaces, which are theoretically analyzed ind the research part. In practical part of this thesis, these findings are used to design a specific robotic workplace. Thereafter, this design is developed in order to acquint the reader with each part of workplace. Subsequently the workplace is digitally commissioned. The result of this thesis is fully functional CAD model of the workplace with program ready to be uploaded to the robot. | en |
dc.description.mark | B | cs |
dc.identifier.citation | VALENTA, J. Robotizované pracoviště pro paletování dílů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020. | cs |
dc.identifier.other | 125103 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/191789 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Robot | cs |
dc.subject | konstrukce | cs |
dc.subject | digitální zprovoznění | cs |
dc.subject | efektor | cs |
dc.subject | snímač | cs |
dc.subject | nástroj | cs |
dc.subject | Robot | en |
dc.subject | design | en |
dc.subject | digital commissioning | en |
dc.subject | effector | en |
dc.subject | sensor | en |
dc.subject | tool | en |
dc.title | Robotizované pracoviště pro paletování dílů | cs |
dc.title.alternative | Robotized workplace for palletizing parts | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2020-07-14 | cs |
dcterms.modified | 2020-07-15-07:35:28 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 125103 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.26 08:01:16 | en |
sync.item.modts | 2025.01.17 13:28:01 | en |
thesis.discipline | Základy strojního inženýrství | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 1.29 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- appendix-1.rspag
- Size:
- 14.46 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- appendix-1.rspag
Loading...
- Name:
- review_125103.html
- Size:
- 9.31 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_125103.html