Některé kinematické dvojice
| dc.contributor.author | Hrdina, Jaroslav | |
| dc.coverage.issue | 1 | cs |
| dc.coverage.volume | 1 | cs |
| dc.date.accessioned | 2013-03-04T14:12:59Z | |
| dc.date.available | 2013-03-20T06:00:06Z | |
| dc.date.issued | 2012 | cs |
| dc.description.abstract | Tento text představuje jednu z mnoha aplikací lineární algebry, Lieovy teorie a diferenciální geometrie v matematické robotice. Našim cílem je připomenout klasifikaci kinematických dvojic vyššího řádu, která odpovídá klasifikaci souvislých Lieových podgrup afinní euklidovské grupy SE(3), a tuto klasifikaci následně provést. | cs |
| dc.format | text | cs |
| dc.format.extent | 9-19 | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | en |
| dc.identifier.citation | Kvaternion. 2012, 1, č. 1, s. 9-19. ISSN 1805-1332. | cs |
| dc.identifier.issn | 1805-1332 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/19488 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav matematiky | cs |
| dc.relation.ispartof | Kvaternion | cs |
| dc.relation.uri | http://kvaternion.fme.vutbr.cz/2012/kvat1_separaty/hrdina.pdf | cs |
| dc.rights | © Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav matematiky | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.title | Některé kinematické dvojice | cs |
| dc.type.driver | article | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | en |
| dc.type.version | publishedVersion | en |
| eprints.affiliatedInstitution.department | Ústav matematiky | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |