but.committee	prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (předseda) doc. Dr. Ing. Otto Fučík (místopředseda) doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných (např. způsoby řešení synchronizace času, přesnost synchronizace času pro dosažení přijatelné přesnosti). Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D - uspokojivě . Otázky u obhajoby: Můžete uvést některé detaily k výsledkům a poskytnout stručné vysvětlení a zhodnocení, proč jsou neuspokojivé? Jaké byly důvody pro kompletní návrh nových desek plošných spojů pro většinu použitého vybavení? Bylo by možné použít komerčně dostupné vývojové desky s příslušnými moduly, namísto návrhu nových desek?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Šimek, Václav	cs
dc.contributor.author	Vícha, Tomáš	cs
dc.contributor.referee	Bidlo, Michal	cs
dc.date.accessioned	2021-06-25T07:55:36Z
dc.date.available	2021-06-25T07:55:36Z
dc.date.created	2021	cs
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá využitím metod pro získávání prostorového povědomí v rámci technologií určených pro tvorbu bezdrátových senzorových sítí krátkého dosahu. Práce obsahuje rozbor několika technik, které je možné použít pro získání odhadu pozice objektů v rámci senzorové sítě. Pro praktické řešení byla vybrána metoda založená na měření časových diferencích zasílaných zpráv. Byla realizována obvodová implementace uzlu sítě stavějícího na čipu DW1000, který pracuje na technologii ultra širokopásmového vysílání. Dále byla realizována i senzorová síť s příslušnou uživatelskou aplikací na její obsluhu a zobrazování výsledků lokalizace.	cs
dc.description.abstract	This thesis deals with the use of spatial awareness methods within technologies designed for creation of short-range wireless sensor networks. The thesis analyzes several techniques that can be used to estimate position of objects within the sensor network. For a practical solution, a method based on measuring the time differences of the sent messages was chosen. A circuit implementation of a network node based on the DW1000 chip, which works on ultra-wideband transmission technology, was implemented. A sensor network with the appropriate user application for its operation and display of localization results was also implemented.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	VÍCHA, T. Lokalizace objektů v prostředí bezdrátové senzorové sítě [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.	cs
dc.identifier.other	136782	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/200154
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	TDoA	cs
dc.subject	UWB	cs
dc.subject	DWM1000	cs
dc.subject	Lokalizace uzlu	cs
dc.subject	KW41Z	cs
dc.subject	ZigBee	cs
dc.subject	TDoA	en
dc.subject	UWB	en
dc.subject	DWM1000	en
dc.subject	Node localization	en
dc.subject	KW41Z	en
dc.subject	ZigBee	en
dc.title	Lokalizace objektů v prostředí bezdrátové senzorové sítě	cs
dc.title.alternative	Localization of Objects in Wireless Sensor Network Environment	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2021-06-21	cs
dcterms.modified	2021-06-24-11:34:36	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	136782	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.12 17:15:12	en
sync.item.modts	2021.11.12 16:08:23	en
thesis.discipline	Počítačové a vestavěné systémy	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Lokalizace objektů v prostředí bezdrátové senzorové sítě

Files

Original bundle

Collections