but.committee	prof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) doc. Ing. Zdeněk Kotásek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (člen) Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Španěl, Michal	cs
dc.contributor.author	Hájek, Pavel	cs
dc.contributor.referee	Kapinus, Michal	cs
dc.date.created	2015	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a tvorbou aplikace pro hlasové ovládání robota se zaměřením na platformu PR2. Práce popisuje proces rozpoznávání řeči a věnuje se robotickému operačnímu systému pro nějž je určená. Vytvořená aplikace používá knihovnu Sphinx-4 k převodu řeči na text, který dále publikuje v rámci ROSu. Celá aplikace je napsaná v jazyce Java. Následně se práce věnuje otestování aplikace. Ukázalo se, že pro ovládání robota sadou jednoduchých povelů, je nejvhodnější si vytvořit vlastní gramatiku.	cs
dc.description.abstract	This bachelor's thesis describes design and development of a robot voice control application aiming at platform PR2. It explains the procecess of voice recognition and describes the robot operating system as a target platform. The application uses library Sphinx-4 to translate speech to text, which is than published in ROS. In the end, the set of tests is described. Tests discovered, that the best way to control robot with a few simple commands is developing own grammar.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	HÁJEK, P. Hlasové ovládání pro robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.	cs
dc.identifier.other	88379	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/52442
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	PR2	cs
dc.subject	HARK	cs
dc.subject	Sphinx-4	cs
dc.subject	GoogleSpeech API	cs
dc.subject	rozpoznávání hlasu	cs
dc.subject	rosjava	cs
dc.subject	ROS	en
dc.subject	PR2	en
dc.subject	HARK	en
dc.subject	Sphinx-4	en
dc.subject	GoogleSpeech API	en
dc.subject	voice recognition	en
dc.subject	rosjava	en
dc.title	Hlasové ovládání pro robota	cs
dc.title.alternative	Robot Control with Voice Commands	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2015-06-17	cs
dcterms.modified	2020-05-09-23:43:16	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	88379	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 18:50:28	en
sync.item.modts	2025.01.15 16:44:02	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Hlasové ovládání pro robota

Files

Original bundle

Collections