Mikroprocesorový modul řízení SS motoru se zpětnou vazbou
Loading...
Date
Authors
Dundáček, Martin
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá problematikou řízení SS motorů. Hlavním cílem byl návrh a realizace modulu pro řízení SS motoru se zabudovanou zpětnou vazbou. První část práce se zabývá metodami řízení SS motorů a hardwarovým návrhem řídícího modulu. Druhá část popisuje tvorbu programového vybavení modulu, následné testování a zhodnocení zjištěných poznatků.
This thesis deals with DC motor control. Main goal was design and realization of DC motor controler module with feedback. The first part dwells on methods for DC motor control and HW design of control module. The second part describes development of software for the module, testing and sums up results.
This thesis deals with DC motor control. Main goal was design and realization of DC motor controler module with feedback. The first part dwells on methods for DC motor control and HW design of control module. The second part describes development of software for the module, testing and sums up results.
Description
Keywords
stejnosměrný motor , řízení stejnosměrného motoru mikroprocesorem , PWM , AT89C51 , napěťové špičky , induktivní zátěž , RS232 , RS485 , USB , zpětnovazební řízení motoru , optický enkodér , kvadraturní konvertor hodinových pulsů , snubber , H-můstek , FTDI , nadproudová ochrana , DC motor controller with feedback , PWM , microprocessor , AT89C51 , voltage spikes , iductive load , RS232 , RS485 , USB , optical encoder , quadrature clock converter , snubber network , H-bridge , FTDI , over-current protection
Citation
DUNDÁČEK, M. Mikroprocesorový modul řízení SS motoru se zpětnou vazbou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda)
doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (místopředseda)
prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (člen)
Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)
Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Neužil, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2008-06-10
Defence
Student zodpověděl dotazy oponenta a členů komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena