Návrh manipulačního vozíku na dálkové ovládání pro převoz obrobků ve výrobě
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí manipulačního vozíku na dálkové ovládání pro převoz materiálu ve výrobě o maximální celkové hmotnosti 1 000 kg. První oblast je věnována současnému stavu poznání a rešerši z oblasti manipulačních vozíků používaných pro převoz materiálu ale i pro jiné aplikace. Dále v druhé části následuje systémový rozbor, kde jsou uvedeny důležité parametry, které bude nutno dodržet v průběhu návrhu. Ve třetí oblasti se blíže specifikují navrhované varianty řešení a je dle výpočtových postupů specifikována vítězná varianta u všech důležitých součástí a systémů. Čtvrtá část se věnuje výpočtům a návrhu podstatných komponent, tak aby byly správně zvoleny či nadimenzovány. Další část práce se zaměřuje na zvolenou elektrickou výbavu a konstrukční provedení. Šestá oblast práce se věnuje ekonomickému zhodnocení vypracovaného modelu vůči konkurenčnímu řešení a poslední oblast práce se zabývá závěrečnému zhodnocení a využití v praxi.
This diploma thesis deals with the design and construction of a remote-controlled handling cart for transporting material in production with a maximum total weight of 1,000 kg. The first area is devoted to the current state of knowledge and research in the field of handling carts used for material transport as well as for other applications. Furthermore, in the second part, a system analysis follows, where the important parameters that will have to be observed during the design are listed. In the third area, the proposed solution variants are specified in more detail and the winning variant for all important components and systems is specified according to the calculation procedures. The fourth part is devoted to the calculation and design of essential components, so that they are correctly selected or sized. The next part of the work focuses on the chosen electrical equipment and construction design. The sixth area of work is devoted to the economic evaluation of the developed model against the competitive solution and the last area of work deals with the final evaluation and use in practice.
This diploma thesis deals with the design and construction of a remote-controlled handling cart for transporting material in production with a maximum total weight of 1,000 kg. The first area is devoted to the current state of knowledge and research in the field of handling carts used for material transport as well as for other applications. Furthermore, in the second part, a system analysis follows, where the important parameters that will have to be observed during the design are listed. In the third area, the proposed solution variants are specified in more detail and the winning variant for all important components and systems is specified according to the calculation procedures. The fourth part is devoted to the calculation and design of essential components, so that they are correctly selected or sized. The next part of the work focuses on the chosen electrical equipment and construction design. The sixth area of work is devoted to the economic evaluation of the developed model against the competitive solution and the last area of work deals with the final evaluation and use in practice.
Description
Citation
HURTÍK, D. Návrh manipulačního vozíku na dálkové ovládání pro převoz obrobků ve výrobě [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda)
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (místopředseda)
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen)
Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)
Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen)
Ing. Roman Dvořák (člen)
Date of acceptance
2023-06-19
Defence
Student seznámil členy komise se svou závěrečnou prací na téma "Návrh manipulačního vozíku na dálkové ovládání pro převoz obrobků ve výrobě".
Student úspěšně zodpověděl otázky oponenta.
Proč máte šrafované části valivých prvků ložisek?
Přepravíte 10 m dlouhý kuličkový šroub na Vašem vozíku?
Je v pořádku přepravovat takto dlouhý kuličkový šroub z pohledu jeho zatížení při přepravě?
Jaké bude zrychlení Vašeho vozíku?
Jak byste upravil silový diagram abyste zahrnul dynamické chování vozíku?
Jaký je termín pro snižování kapacity baterie?
Započítal jste ve finančním rozboru degradaci baterie?
Uvažoval jste mimo lineární pohyby i zatáčení a rotaci?
Student uspokojivě zodpověděl většinu otázek.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení