Model autonomní kvadroptéry
Loading...
Date
Authors
Medla, Eduard
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Cílem této diplomové práce bylo popsat dostupné prvky pro model kvadroptéry, kvadroptéru sestavit, popsat možné autonomní pohyby v prostoru a vybraný algoritmus zrealizovat.
The aim of this work was to describe available elements from quadcopter model, build the model, describe possible autonomous behavior in space and realize chosen algorithm.
The aim of this work was to describe available elements from quadcopter model, build the model, describe possible autonomous behavior in space and realize chosen algorithm.
Description
Citation
MEDLA, E. Model autonomní kvadroptéry [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (předseda)
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (místopředseda)
prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen)
RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)
Date of acceptance
2018-06-12
Defence
Student seznámil komisi s výsledky své DP. Následně byl zodpovězen dotaz oponenta.
Další otázky:
Jaké jsou pořizovací náklady?
Okomentovat název - kvadroptéra
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena