Měření rychlosti automobilů z dohledové kamery
but.committee | doc. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (místopředseda) Ing. David Bařina, Ph.D. (člen) Ing. František Grézl, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jan Holub, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm uspokojivě. Otázky u obhajoby: Jak se změní výsledky s použitím správných referenčních bodů? Porovnejte s výsledky prezentovanými v technické zprávě. Jak se musí změnit celý výpočet měřítka scény, aby se měřítko určilo správně? Jak snížit výpočetní a paměťovou náročnost celého systému? | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Informační technologie | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Sochor, Jakub | cs |
dc.contributor.author | Jaklovský, Samuel | cs |
dc.contributor.referee | Juránek, Roman | cs |
dc.date.accessioned | 2019-05-17T07:20:22Z | |
dc.date.available | 2019-05-17T07:20:22Z | |
dc.date.created | 2018 | cs |
dc.description.abstract | Táto diplomová práca sa zaoberá plne automatickou kalibráciou dopravnej dohľadovej kamery, ktorá je následne použitá na meranie rýchlosti prechádzajúcich vozidiel. Práca obsahuje a popisuje teoretické informácie a algoritmy týkajúce sa tejto problematiky. Na ich základe bol postavený komplexný návrh systému pre automatickú kalibráciu a meranie rýchlosti. Navrhnutý systém bol úspešne naimplementovaný. Implementovaný systém je optimalizovaný tak, aby pre automatickú kalibráciu kamery musel spracovať čo najmenší úsek vstupného videa. Kalibračné parametre sú tak získané po spracovaní iba dva a pol minúty vstupného videa. Presnosť implementovaného systému bola vyhodnotená na datasete BrnoCompSpeed. Chyba pri meraní rýchlosti pri použití systému automatickej kalibrácie predstavuje 8,15 km/h. Chyba je spôsobená hlavne nepresným získavaním mierky, pri jej nahradení manuálne získaným údajom sa nepresnosť zníži na 2,45 km/h. Samotný systém merania rýchlosti vykazuje chybu len 1,62 km/h (vyhodnotené použitím manuálne získanými kalibračnými parametrami). | cs |
dc.description.abstract | This master's thesis is focused on fully automatic calibration of traffic surveillance camera, which is used for speed measurement of passing vehicles. Thesis contains and describes theoretical information and algorithms related to this issue. Based on this information and algorithms, a comprehensive system design for automatic calibration and speed measurement was built. The proposed system has been successfully implemented. The implemented system is optimized to process the smallest portion of the video input for the automatic calibration of the camera. Calibration parameters are obtained after processing only two and half minutes of input video. The accuracy of the implemented system was evaluated on the dataset BrnoCompSpeed. The speed measurement error using the automatic calibration system is 8.15 km/h. The error is mainly caused by inaccurate scale acquisition, and when it is replaced by manually obtained scale, the error is reduced to 2.45 km/h. The speed measuring system itself has an error of only 1.62 km/h (evaluated using manual calibration parameters). | en |
dc.description.mark | D | cs |
dc.identifier.citation | JAKLOVSKÝ, S. Měření rychlosti automobilů z dohledové kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018. | cs |
dc.identifier.other | 114581 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/84956 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Meranie rýchlosti | cs |
dc.subject | dohľadová kamera | cs |
dc.subject | sledovanie dopravy | cs |
dc.subject | kalibrácia kamery | cs |
dc.subject | plne automatická kalibrácia | cs |
dc.subject | detekcia úbežníku | cs |
dc.subject | detekcia vozidiel | cs |
dc.subject | klasifikácia vozidiel | cs |
dc.subject | Speed measurement | en |
dc.subject | surveillance camera | en |
dc.subject | traffic surveillance | en |
dc.subject | camera calibration | en |
dc.subject | fully automatic calibration | en |
dc.subject | vanishing point detection | en |
dc.subject | vehicle detection | en |
dc.subject | vehicle classification | en |
dc.title | Měření rychlosti automobilů z dohledové kamery | cs |
dc.title.alternative | Speed Measurement of Vehicles from Surveillance Camera | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2018-06-19 | cs |
dcterms.modified | 2020-05-10-16:12:57 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 114581 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 14:14:35 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 13:26:20 | en |
thesis.discipline | Počítačová grafika a multimédia | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 3.98 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Oponent prace-19643_o.pdf
- Size:
- 94.61 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Oponent prace-19643_o.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Vedouci prace-19643_v.pdf
- Size:
- 85.88 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Vedouci prace-19643_v.pdf
Loading...
- Name:
- review_114581.html
- Size:
- 1.45 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_114581.html