Měření rychlosti automobilů z dohledové kamery

but.committeedoc. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (místopředseda) Ing. David Bařina, Ph.D. (člen) Ing. František Grézl, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jan Holub, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm uspokojivě. Otázky u obhajoby: Jak se změní výsledky s použitím správných referenčních bodů? Porovnejte s výsledky prezentovanými v technické zprávě. Jak se musí změnit celý výpočet měřítka scény, aby se měřítko určilo správně? Jak snížit výpočetní a paměťovou náročnost celého systému?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSochor, Jakubcs
dc.contributor.authorJaklovský, Samuelcs
dc.contributor.refereeJuránek, Romancs
dc.date.accessioned2019-05-17T07:20:22Z
dc.date.available2019-05-17T07:20:22Z
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractTáto diplomová práca sa zaoberá plne automatickou kalibráciou dopravnej dohľadovej kamery, ktorá je následne použitá na meranie rýchlosti prechádzajúcich vozidiel. Práca obsahuje a popisuje teoretické informácie a algoritmy týkajúce sa tejto problematiky. Na ich základe bol postavený komplexný návrh systému pre automatickú kalibráciu a meranie rýchlosti. Navrhnutý systém bol úspešne naimplementovaný. Implementovaný systém je optimalizovaný tak, aby pre automatickú kalibráciu kamery musel spracovať čo najmenší úsek vstupného videa. Kalibračné parametre sú tak získané po spracovaní iba dva a pol minúty vstupného videa. Presnosť implementovaného systému bola vyhodnotená na datasete BrnoCompSpeed. Chyba pri meraní rýchlosti pri použití systému automatickej kalibrácie predstavuje 8,15 km/h. Chyba je spôsobená hlavne nepresným získavaním mierky, pri jej nahradení manuálne získaným údajom sa nepresnosť zníži na 2,45 km/h. Samotný systém merania rýchlosti vykazuje chybu len 1,62 km/h (vyhodnotené použitím manuálne získanými kalibračnými parametrami).cs
dc.description.abstractThis master's thesis is focused on fully automatic calibration of traffic surveillance camera, which is used for speed measurement of passing vehicles. Thesis contains and describes theoretical information and algorithms related to this issue. Based on this information and algorithms, a comprehensive system design for automatic calibration and speed measurement was built. The proposed system has been successfully implemented. The implemented system is optimized to process the smallest portion of the video input for the automatic calibration of the camera. Calibration parameters are obtained after processing only two and half minutes of input video. The accuracy of the implemented system was evaluated on the dataset BrnoCompSpeed. The speed measurement error using the automatic calibration system is 8.15 km/h. The error is mainly caused by inaccurate scale acquisition, and when it is replaced by manually obtained scale, the error is reduced to 2.45 km/h. The speed measuring system itself has an error of only 1.62 km/h (evaluated using manual calibration parameters).en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationJAKLOVSKÝ, S. Měření rychlosti automobilů z dohledové kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.cs
dc.identifier.other114581cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/84956
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMeranie rýchlostics
dc.subjectdohľadová kameracs
dc.subjectsledovanie dopravycs
dc.subjectkalibrácia kamerycs
dc.subjectplne automatická kalibráciacs
dc.subjectdetekcia úbežníkucs
dc.subjectdetekcia vozidielcs
dc.subjectklasifikácia vozidielcs
dc.subjectSpeed measurementen
dc.subjectsurveillance cameraen
dc.subjecttraffic surveillanceen
dc.subjectcamera calibrationen
dc.subjectfully automatic calibrationen
dc.subjectvanishing point detectionen
dc.subjectvehicle detectionen
dc.subjectvehicle classificationen
dc.titleMěření rychlosti automobilů z dohledové kamerycs
dc.title.alternativeSpeed Measurement of Vehicles from Surveillance Cameraen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-19cs
dcterms.modified2020-05-10-16:12:57cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid114581en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 14:14:35en
sync.item.modts2021.11.12 13:26:20en
thesis.disciplinePočítačová grafika a multimédiacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.98 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-19643_o.pdf
Size:
94.61 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-19643_o.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-19643_v.pdf
Size:
85.88 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-19643_v.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_114581.html
Size:
1.45 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_114581.html
Collections