Ovládání robotického autíčka pomocí FITkitu a kamery
| but.committee | doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl při řešení své práce. Komise se seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky komise. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Otázky k práci položila komise. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Rozman, Jaroslav | cs |
| dc.contributor.author | Čech, Martin | cs |
| dc.contributor.referee | Orság, Filip | cs |
| dc.date.created | 2010 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem práce je navrhnout a vytvořit program, umožňující autonomní řízení robotického autíčka Ackermanova typu pomocí kamery, pravděpodobnostních plánovacích algoritmů a FITkitu. V práci jsou rozebrány teoretické principy zpracování obrazu a klasifikace objektů v něm, pravděpodobnostního plánování, především algoritmu RRT a principy pulsně šířkové modulace. | cs |
| dc.description.abstract | Object of this thesis is to design and create programs allowing autonomous controlling of Ackerman type mobile robotic car by using camera, sampling-based algorithms and FITkit. Thesis discuss theoretical principles of image processing and object recognition, sampling-based algorithms particularly RRT and pulse width modulation principles. | en |
| dc.description.mark | D | cs |
| dc.identifier.citation | ČECH, M. Ovládání robotického autíčka pomocí FITkitu a kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010. | cs |
| dc.identifier.other | 34798 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/56114 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | zpracování obrazu | cs |
| dc.subject | OpenCv | cs |
| dc.subject | pravděpodobnostní plánování | cs |
| dc.subject | RRT | cs |
| dc.subject | neholomonické omezení | cs |
| dc.subject | kinematika auta | cs |
| dc.subject | FITkit | cs |
| dc.subject | servo | cs |
| dc.subject | PWM | cs |
| dc.subject | image processing | en |
| dc.subject | OpenCv | en |
| dc.subject | sampling-based algorithm | en |
| dc.subject | RRT | en |
| dc.subject | non-holonomic constraints | en |
| dc.subject | car-like robot kinematic | en |
| dc.subject | FITkit | en |
| dc.subject | servo | en |
| dc.subject | PWM | en |
| dc.title | Ovládání robotického autíčka pomocí FITkitu a kamery | cs |
| dc.title.alternative | Controlling of a Robotic Car by FITkit and Camera | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2010-06-14 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:41:59 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 34798 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 17:47:10 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 13:45:00 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |