Mnohosměrový podvozek

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Hynčica (člen) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou/bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠolc, Františekcs
dc.contributor.authorKrsek, Jiřícs
dc.contributor.refereeKopečný, Lukášcs
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractTématem diplomové práce je teoretická analýza vlastností mnohosměrového podvozku s následným výběrem vhodného způsobu ovládání pro lidského operátora. Na základě provedené analýzy budou navrhnuty hardwarové a softwarové části řídicí jednotky ovládající pohyb mnohosměrového podvozku mobilního robota. Vytvořený elektronický systém zajistí zpracování pokynu operátora v reálném čase na řídicí signály pro stejnosměrné motory, které realizují pohon a požadované úhly natočení dvou řízených kol podvozku. V návrhu je též zohledněno dostatečné vybavení vstupně-výstupními kanály pro případné následné rozšíření o přídavné senzory, které umožní testování autonomního provozu robota.cs
dc.description.abstractThe master's thesis deals with a theoretical analysis of properties of a multi-way wheelframe and a selection of an appropriate method for the human operator control. Based on the analysis will be designed hardware and software of the control unit for controlling the movement of the robot's multi-way wheelframe. The electronic system will ensure a real-time processing the operator's instructions to control signals for the motors that will drive and implement the required angles of two driven wheels of the chassis. The proposal also reflects a sufficient equipment with input-output channels for any subsequent extension of additional sensors for testing the autonomous robot operation.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKRSEK, J. Mnohosměrový podvozek [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.cs
dc.identifier.other39199cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/8214
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmnohosměrový podvozekcs
dc.subjectřídicí systémcs
dc.subjectmotorcs
dc.subjectanalýzacs
dc.subjectmodelcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectmulti-way wheelframeen
dc.subjectcontrol systemen
dc.subjectmotoren
dc.subjectanalysisen
dc.subjectmodelen
dc.subjectroboten
dc.titleMnohosměrový podvozekcs
dc.title.alternativeMulti-Way robotic wheelframeen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-07cs
dcterms.modified2024-05-17-12:53:19cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid39199en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:01:00en
sync.item.modts2025.01.17 10:12:00en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.14 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.pdf
Size:
4.93 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
appendix-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_39199.html
Size:
6.19 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_39199.html
Download
Collections
2011