Výukový model - Balancující tyčka

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) Ing. Peter Zavadinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen) Ing. Nezval Vít, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Můžete svůj výrobek demonstrovat? Jak byste vylepšil konstrukci aby se chování modelu zlepšilo? Proč není elekronika chráněná proti pádům? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorNajman, Jancs
dc.contributor.authorPojsl, Jakubcs
dc.contributor.refereeRajchl, Matejcs
dc.date.accessioned2023-07-17T10:06:34Z
dc.date.available2023-07-17T10:06:34Z
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem výukového modelu balancující tyčky a implementací řídících algoritmů pro jeho řízení. Balancující tyčka kombinuje inverzní kyvadlo s reakčními koly, která umožňují momentové působení na tyčku a udržování její rovnováhy. Práce zahrnuje teoretický rozbor reakčních kol, rešerši vhodných komponent pro realizaci modelu, návrh a konstrukci reálného zařízení, implementaci a testování řídících algoritmů a zhodnocení návrhu reálného modelu. Výsledkem práce je také sada úloh pro využití modelu ve výuce a dokumentace knihovny řídící jednotky.cs
dc.description.abstractThis master's thesis deals with the design of the educational model of a balancing stick and implementation of control algorithms for this model. The balancing stick combines an inverted pendulum with reaction wheels, which allow for momentary control and maintaining its balance. The thesis includes a theoretical analysis of the reaction wheels, research on suitable components for the model's realization, design and construction of the physical device, implementation and testing of the control algorithms and evaluation of the design of the real model. The outcome of the thesis also includes a set of tasks that complement the educational use of the model and documentation of the control unit library.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationPOJSL, J. Výukový model - Balancující tyčka [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149716cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/213538
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectReakční kolocs
dc.subjectinverzní kyvadlocs
dc.subjectstavový regulátorcs
dc.subjectLQRcs
dc.subjectPIDcs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectmodelování dynamického systémucs
dc.subjectReaction wheelen
dc.subjectinverted pendulumen
dc.subjectstate feedback controlen
dc.subjectLQRen
dc.subjectPIDen
dc.subjectArduinoen
dc.subjectdynamic system modelingen
dc.titleVýukový model - Balancující tyčkacs
dc.title.alternativeEducational Model - Balancing Roden
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-20cs
dcterms.modified2023-06-21-14:50:50cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149716en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.07.17 12:06:34en
sync.item.modts2023.07.17 10:01:20en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.14 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.64 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149716.html
Size:
9.47 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_149716.html
Download
Collections
2023