Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro manipulaci kostrami asynchronních motorů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body: Cíle práce, Definice úlohy, Požadavky na pracoviště, Konstrukce gripperu, Layout pracoviště, PLC a HMI a Výstupy. Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta. Zkušební komise se k práci ptá: Je potřebná dotyková sonda pro zaměření kostry motoru? K čemu slouží takhle tvarové čelisti a jakým způsobem budu vyrobené? Jakým způsobem jsou chycené kostry motorů a jaké situace mohu nastat? Vysvětlete přesnost polohovaní robotu na 1 milimetr s 98%. Jakou kinematiku má 5 osé obrací centrum použito v práci, nakreslete ho a popište osy.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorHrala, Adamcs
dc.contributor.refereeŠtěpánek, Vojtěchcs
dc.date.accessioned2023-07-17T09:10:51Z
dc.date.available2023-07-17T09:10:51Z
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractZaměření diplomové práce se týká virtuálního zprovoznění pracoviště pro obrábění koster asynchronních elektromotorů. Součástí je základní popis manipulace a parametrů pro její automatizaci, typů manipulačních zařízení, koncových efektorů a virtuálního zprovoznění. V druhé části je vytvořen návrh celkového pracoviště skládající se z návrhu konstrukce koncového efektoru, vytvoření layoutu pracoviště a následného virtuálního zprovoznění.cs
dc.description.abstractThe focus of the diploma thesis concerns the virtual commissioning of the workplace for machining the skeletons of asynchronous electric motors. It includes a basic description of handling and parameters for its automation, types of handling devices, end effectors and virtual commissioning. In the second part, the design of the overall workplace is created, consisting of the design of the end effector structure, creation of the workplace layout and subsequent virtual commissioning.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationHRALA, A. Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro manipulaci kostrami asynchronních motorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other148474cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/213371
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectManipulační operacecs
dc.subjectrobotické pracovištěcs
dc.subjectkoncový efektorcs
dc.subjectkonstrukční návrhcs
dc.subjectvirtuální zprovozněnícs
dc.subjectHandling operationsen
dc.subjectrobotic workplaceen
dc.subjectend effectoren
dc.subjectconstruction planen
dc.subjectvirtual commissioningen
dc.titleDigitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro manipulaci kostrami asynchronních motorůcs
dc.title.alternativeDigital commissioning of a robotic production system for handling asynchronous motor housingen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-19cs
dcterms.modified2023-06-19-15:55:59cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid148474en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.07.17 11:10:51en
sync.item.modts2023.07.17 09:50:08en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.95 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
9.97 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_148474.html
Size:
8.03 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_148474.html
Download
Collections
2023