Určování pohybu z akcelerometrických dat

Abstract

Cieľom tejto práce je zoznámiť sa s problematikou záznamu zrýchlenia pomocou akcelerometrických senzorov a vytvorenie programu pre transformáciu zrýchlenia na polohu. Práca predstavuje súhrn teoretických podkladov, pre záznam dát senzormi zrýchlenia a prehľad fyzikálnych vzťahov medzi zrýchlením, rýchlosťou a polohou. Dáta pre potreby práce boli zaznamenané senzormi viacerých typov. Podstatou algoritmu je matematická realizácia fyzikálnych vzťahov upravujúcich konverziu akcelerácie na polohu. Vytvorené riešenie poskytuje možnosť grafického výstupu so zobrazením pohybu v 3D priestore.The aim of this thesis is to present the topic of acceleration record using accelerometer sensors and to create a program for the transformation of the acceleration data into the position vector. It is a summary of theoretical background of data recording using sensors of acceleration and an overview of the physical relationships between acceleration, velocity and position. The data was recorded by multiple types of sensors. The gist of the algorithm is a mathematical realization of physical relations modifying the conversion of acceleration to the position. The outcome enables to display a dynamic graphic output in 3-D.