but.committee	prof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Milan Češka, Ph.D. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: V práci uvádíte, že hlavní výhodou 2D radarového senzoru oproti 3D variantě je jeho cena. Můžete nějak kvantifikovat cenový rozdíl (vs. přínos co do přesnosti v případě 3D)? Řešil jste problémy s takzvanými "duchy" ve stísněných místnostech? Zkoušel jste vyhodnocovat pouze s kamerou? Co bylo výstupem syntaktické analýzy z radarových dat?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Zemčík, Pavel	cs
dc.contributor.author	Reich, Bořek	cs
dc.contributor.referee	Maršík, Lukáš	cs
dc.date.created	2020	cs
dc.description.abstract	Tato práce zkoumá možnosti fúze milimetrového radaru a kamery. Navrhuje vhodný postup a využití těchto senzorů za účelem detekce objektů, především se pak zaměřuje na vyhledávání osob a stanovení jejich vzdálenosti od senzorů. Klade důraz na použití konvolučních neuronových sítí jako prostředku pro realizaci fúze a detekce. Výstupem systému jsou informace zjištěné z dat milimetrového radaru i kamery, kdy je po provedení detekce pomocí milimetrového radaru zjištěna vzdálenost osoby. Výsledek fúze senzorů je prověřen pomocí nashromážděných dat z obou senzorů ve zhoršených světelných podmínkách, v neznámém prostředí, na neznámých osobách a pomocí referenčních údajů o vzdálenosti objektů.	cs
dc.description.abstract	This bachelor's thesis focuses on fusion of millimetr-wave radar and camera. It proposes appropriate procedure and usage of these sensors for object detection. Object detection in this bachelor's thesis is focused on people and provides additional information about detected person. It proposes convolution neural network as means of person detection and fusion of mmWave radar and camera data. When person is detected, distance of person from sensors is found in mmWave radar point cloud. Testing is performed on input data from both sensors in different situations, in poorly lit, unkwonwn scenes, with unknown people etc. Distance measuring is validated with reference data.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	REICH, B. Zpracování radarového signálu a fúze informací [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.	cs
dc.identifier.other	129051	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/191449
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	fúze informací	cs
dc.subject	milimetrový radar	cs
dc.subject	konvoluční neuronová síť	cs
dc.subject	detekce objekt	cs
dc.subject	detekce osob	cs
dc.subject	information fusion	en
dc.subject	millimeter-wave radar	en
dc.subject	convolution neural network	en
dc.subject	object detection	en
dc.subject	person detection	en
dc.title	Zpracování radarového signálu a fúze informací	cs
dc.title.alternative	Radar Signal Processing and Fusion of Information	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2020-07-10	cs
dcterms.modified	2020-07-13-23:41:08	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	129051	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:28:48	en
sync.item.modts	2025.01.15 21:47:24	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Zpracování radarového signálu a fúze informací

Files

Original bundle

Collections