Plánování cesty robotu (RRT)
| but.committee | Prof. Ing. Ivan Taufer, DrSc. (předseda) Doc. Ing. Jaroslav Šeminský,CSc. (místopředseda) Doc. Ing. Petr Kočí, Ph.D. (člen) Doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (člen) doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen) | cs |
| but.defence | cs | |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Matoušek, Radomil | cs |
| dc.contributor.author | Knispel, Lukáš | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-11-27T20:11:40Z | |
| dc.date.available | 2019-11-27T20:11:40Z | |
| dc.date.created | 2010 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá plánováním cesty všesměrového mobilního robotu pomocí algoritmu RRT (Rapidly-exploring Random Tree – Rychle rostoucí náhodný strom). V teoretické části dále popisuje základní algoritmy plánování cesty a prezentuje bližsí pohled na RRT a jeho potenciál. Praktická část práce řeší návrh a tvorbu C++ linux aplikace v prostředí Ubuntu 9.10 za použití aplikačního frameworku Qt 4.6, která implementuje pokročilý RRT algoritmus s parametrizovatelným řešičem a dávkovým režimem za účelem testování efektivnosti nastavení řešiče pro dané úlohy.Plánování cesty, mobilní robot, Rychle rostoucí náhodný strom, Qt, C++. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with path plannig of omnidirectional mobile robot using the RRT algorithm (Rapidly-exploring Random Tree). Theoretical part also describes basic algorithms of path planning and presents closer view on RRT and its potential. Practical part deals with designing and creation of C++ linux application in Ubuntu 9.10 environment with Qt 4.6 application framework, which implements advanced RRT algorithm with user-programmable solver and batch mode in order to test efectivity of solver on given tasks. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | KNISPEL, L. Plánování cesty robotu (RRT) [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010. | cs |
| dc.identifier.other | 32985 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/9152 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Plánování cesty | cs |
| dc.subject | mobilní robot | cs |
| dc.subject | Rychle rostoucí náhodný strom | cs |
| dc.subject | Qt | cs |
| dc.subject | C++ | cs |
| dc.subject | Path planning | en |
| dc.subject | mobile robot | en |
| dc.subject | Rapidly-exploring Random Tree | en |
| dc.subject | Qt | en |
| dc.subject | C++ | en |
| dc.title | Plánování cesty robotu (RRT) | cs |
| dc.title.alternative | Robot Path Planning (RRT) | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2010-06-15 | cs |
| dcterms.modified | 2010-10-06-10:45:36 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 32985 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 15:11:53 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 14:06:50 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |