Přesné polohování pneumatických pohonů

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent v krátké prezentaci představil diplomovou práci odborné komisi. Po přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpověděl na otázky oponenta. Dále odpověděl na otázky jednotlivých členů komise. Ta zhodnotila jeho vystoupení jako velmi dobré.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMarada, Tomášcs
dc.contributor.authorVolf, Marekcs
dc.contributor.refereeNevrlý, Josefcs
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractPráce se v úvodu zabývá stručným přehledem současné úlohy pneumatických pohonů. Dále je provedena rešerše v oblasti modelování a řízení pneumatických pohonů. Je zde uveden základní přehled termodynamických zákonu. Ty jsou následně použity při sestavení matematického modelu pneumatického pohonu. Následně je provedena identifikace parametrů modelu. Je navrženo řízení pomocí fuzzy PID regulátoru a výsledky jsou porovnány s konvenčním PID regulátorem.cs
dc.description.abstractThesis starts with brief overview of the present role of pneumatic actuators. Further research is carried out in modelling and control of pneumatic actuators. A basic overview of thermodynamic laws is presented. These laws are used to assemble a mathematical model of the pneumatic drive. Subsequently the identification of model parameters is shown. A controller is propřed using fuzzy PID algorithms. Results are compared with the conventional PID controller.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationVOLF, M. Přesné polohování pneumatických pohonů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.cs
dc.identifier.other29353cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/15830
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectpneumatický pohoncs
dc.subjectpřesné polohovánícs
dc.subjectmatematické modelovánícs
dc.subjecttermodynamikacs
dc.subjectfuzzy regulátorcs
dc.subjectPIDcs
dc.subjectpneumatic actuatoren
dc.subjectaccurate positioningen
dc.subjectmathematical modellingen
dc.subjectthermodynamicsen
dc.subjectfuzzy controlleren
dc.subjectPIDen
dc.titlePřesné polohování pneumatických pohonůcs
dc.title.alternativeAccurate positioning of pneumatic drivesen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-16cs
dcterms.modified2024-05-17-12:52:53cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid29353en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 23:09:11en
sync.item.modts2025.01.15 16:27:50en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.23 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
9.33 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_29353.html
Size:
6 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_29353.html
Download
Collections
2010