Segmentace obrazových dat pomocí hlubokých neuronových sítí

but.committeedoc. Dr. Ing. Petr Hanáček (předseda) doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (místopředseda) Ing. Ondřej Lengál, Ph.D. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Zeman, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " B ". Otázky u obhajoby: V textu se odkazujete na bloky a moduly, definujte jejich vztah k vrstvám a uveďte, jak se od sebe liší. V rámci práce uvádíte, že jedno z využití bude pro drony, nebude Vám vadit velká odezva sítě a nutnost využít grafickou kartu (energetické a prostorové aspekty)? Zkoušel jste porovnávat Vámi vytvořenou architekturu na nějaké standardní datové sadě?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRozman, Jaroslavcs
dc.contributor.authorPazderka, Radekcs
dc.contributor.refereeŠůstek, Martincs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zaměřuje na segmentaci scény z dopravního prostředí. Řešením tohoto problému jsou segmentační neuronové sítě, které umožňují klasifikovat každý pixel scény. V rámci této diplomové práce byla vytvořena vlastní segmentační neuronová síť, která dosáhla lepších výsledků než dosavadní state-of-the-art architektury. Práce se také zaměřuje na segmentaci ptačích pohledů na vozovku, ze kterých neexistují volně dostupné anotované datové sady. za tímto účelem byl vytvořen automatický nástroj pro generování syntetických datových sad z PC hry Grand Theft Auto V. Práce srovnává sítě trénované pouze na syntetických datech a sítě trénované na společně reálných a syntetických datech. Experimenty dokazují, že syntetická data lze využít na segmentaci dat z reálného prostředí. Také byl implementován systém, který umožňuje veškerou práci se segmentačními neuronovými sítěmi.cs
dc.description.abstractThis master's thesis is focused on segmentation of the scene from traffic environment. The solution to this problem is segmentation neural networks, which enables classification of every pixel in the image. In this thesis is created segmentation neural network, that has reached better results than present state-of-the-art architectures. This work is also focused on the segmentation of the top view of the road, as there are no freely available annotated datasets. For this purpose, there was created automatic tool for generation of synthetic datasets by using PC game Grand Theft Auto V. The work compares the networks, that have been trained solely on synthetic data and the networks that have been trained on both real and synthetic data. Experiments prove, that the synthetic data can be used for segmentation of the data from the real environment. There has been implemented a system, that enables work with segmentation neural networks.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationPAZDERKA, R. Segmentace obrazových dat pomocí hlubokých neuronových sítí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2019.cs
dc.identifier.other122080cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/180618
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectkonvoluční neuronová síťcs
dc.subjectsegmentace obrazucs
dc.subjectanalýza dopravycs
dc.subjectgenerování umělé datové sadycs
dc.subjectvlastní neuronová síťcs
dc.subjectconvolutional neural networken
dc.subjectimage segmentationen
dc.subjecttraffic analysisen
dc.subjectgenerating synthetic dataseten
dc.subjectcustom neural networken
dc.titleSegmentace obrazových dat pomocí hlubokých neuronových sítícs
dc.title.alternativeImage Segmentation with Deep Neural Networken
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-19cs
dcterms.modified2019-09-02-09:04:09cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid122080en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 15:30:20en
sync.item.modts2025.01.15 23:48:18en
thesis.disciplineBezpečnost informačních technologiícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
10.27 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-21854_v.pdf
Size:
85.42 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-21854_v.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-21854_o.pdf
Size:
90.84 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-21854_o.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_122080.html
Size:
1.46 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_122080.html
Collections