but.committee	doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (předseda) doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Heneš (člen) Ing. Jan Pokorný, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Štoček, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Diplomant prezentoval svou závěrečnou práci a odpověděl na otázky vedoucího i oponenta. Dále odpovídal na dotazy členů zkušební komise: 1) Zajištění systému údržby navrženého zařízení. zodpovězeno 2) Registrace opuštění výřezu z koše, způsob řízení celého procesu. zodpovězeno Diplomant svou závěrečnou práci obhájil.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Strojní inženýrství	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Pokorný, Přemysl	cs
dc.contributor.author	Vítek, Jan	cs
dc.contributor.referee	Pokorný, Jan	cs
dc.date.created	2020	cs
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem manipulátoru. Manipulátor je určen na transport bukových výřezů a je součástí linky na napaření těchto výřezů pro další zpracování. Tato práce prezentuje vlastní návrh řešení. Věnuje se detailnímu popisu úlohy konstrukce a jednotlivých funkčních celků. Popisuje také způsob řízení stroje a druhy použitých senzorů. Důležitou částí je výpočet sil a reakcí v mechanismu na základě zjednodušeného výpočtového modelu zatížení. Na výsledky silového rozboru navazuje návrh klíčových komponent mechanismu. Práce je doplněna o fotografie z realizace tohoto manipulátoru a o vybranou výkresovou dokumentaci.	cs
dc.description.abstract	This thesis concerns with construction design of manipulator. The purpose of the manipulator is to transport beech logs. It is a part of the production line for heating and steaming veneering of the logs before their subsequent processing. This thesis presents a new design solution. It offers detailed descriptions of the purpose of the construction and of individual functional assemblies. It also describes the means for operating the machine and the types of sensors used. Calculation of forces and reactions in the mechanism, based on a simplified load calculation model, constitutes an important part of the work. Design of key components of the machine is then based on the results of the analysis of the forces involved. The supplements of the thesis include photographs of the manipulator realization and selected technical design.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	VÍTEK, J. Manipulátor v lince na ohřev výřezů dřeva [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.	cs
dc.identifier.other	121761	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/192299
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	manipulátor	cs
dc.subject	paralelogram	cs
dc.subject	manipulační koš	cs
dc.subject	zjednodušený výpočtový model zatížení	cs
dc.subject	napaření dřevních výřezů	cs
dc.subject	Manipulator	en
dc.subject	parallelogram	en
dc.subject	handling basket	en
dc.subject	simplified computational model of machine	en
dc.subject	heating and steaming logs.	en
dc.title	Manipulátor v lince na ohřev výřezů dřeva	cs
dc.title.alternative	Manipulator in the line for heating logs	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2020-07-13	cs
dcterms.modified	2020-07-15-15:22:35	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta strojního inženýrství	cs
sync.item.dbid	121761	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.27 08:51:52	en
sync.item.modts	2025.01.17 14:22:47	en
thesis.discipline	Automobilní a dopravní inženýrství	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrství	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Manipulátor v lince na ohřev výřezů dřeva

Files

Original bundle

Collections