but.committee	doc. Dr. Ing. Dušan Kolář (předseda) prof. Ing. Tomáš Hruška, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen) Doc. Ing. Ivan Polášek, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Studentka nejprve prezentovala výsledky, kterých dosáhla v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Studentka následně odpověděla na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studentky na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " E ". Otázky u obhajoby: V závěru uvádíte: "Co se týče srozumitelnosti, na samotných zvucích příliš nezáleželo. Důležitým kritériem pro zvolené zvuky je, aby byly v příjemné frekvenci a nebyly příliš dlouhé." Který Váš experiment zkoumal, zda vadí či nevadí některé frekvence? Který experiment zkoumal vhodnost různých délek zvuků? Na základě čeho jste učinila citovaný závěr? Na straně 39 uvádíte: "Ti, kteří vyhodnotili, že by zařízení potřebovali, si nemyslí, že by robot měl vliv na kvalitu jejich života. Na druhou stranu však věří, že by jim pomohl zlepšit nějakou oblast." Tj. ti, kteří zařízení potřebují , si myslí, že by nic neudělalo s kvalitou jejich života, ale věří, že by pomohlo jejich život zlepšit . Jak tomu rozumět? Dokážete si představit, čím takováto interpretace naměřených hodnot může nahlodávat důvěru čtenáře? Nebála byste se své babičce do bytu nastěhovat plně autonomní mašinu vysokou 170cm a širokou 120cm?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Beran, Vítězslav	cs
dc.contributor.author	Kašparová, Nela	cs
dc.contributor.referee	Herout, Adam	cs
dc.date.created	2017	cs
dc.description.abstract	Tato diplomová práce řeší návrh a testování komunikace mezi seniorem a jednoúčelovým robotem. Nejdříve je popsán návrh a architektura systému pro testování. Na devatenácti dotázaných byla ověřena srozumitelnost komunikace. V této práci jsou prezentovány i další názory týkající se použitelnosti nebo cenové dostupnosti automatizovaného zařízení určeného ke zvedání a podání předmětů ze země. Výsledky dotazníků a měření ukázaly, že práce s robotem je příjemná i srozumitelná. Dokonce i senior je schopen se po pár pokusech naučit s tímto zařízením efektivně komunikovat. Hlavním zjištěním je, že byť robot vydává neverbální zvuky, je snadné jej pochopit. Ani výběr zvukové sady nemá vliv na srozumitelnost komunikace.	cs
dc.description.abstract	In this master thesis are presented design and testing processes of communication between elderly and single-purpose robot. At the beginning design and architecture of the system for testing are described. Communication understandability was checked in interviews with nineteen people. Other opinions on usability or affordability of automatic device, which is used for picking and lifting objects from the ground, are presented in this thesis. Results from questionnaires and measurements showed that working with the robot is pleasant and understandable. Even senior is able to learn effective communication with this device. The main finding is that even robot communicates through nonverbal sounds, is easy to understand it. Choosing of sound set has no influence on communication understandability.	en
dc.description.mark	E	cs
dc.identifier.citation	KAŠPAROVÁ, N. Uživatelské rozhraní pro komunikaci s domácím mobilním robotem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2017.	cs
dc.identifier.other	106086	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/69508
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	návrh komunikace	cs
dc.subject	testování komunikace	cs
dc.subject	dorozumívání seniora a robota	cs
dc.subject	neverbální zvuky	cs
dc.subject	domácí roboti	cs
dc.subject	testování prototypu	cs
dc.subject	systém pro testování	cs
dc.subject	communication design	en
dc.subject	communication testing	en
dc.subject	elderly-robot understanding	en
dc.subject	nonverbal sounds	en
dc.subject	assistive robots	en
dc.subject	prototype testing	en
dc.subject	system for testing	en
dc.title	Uživatelské rozhraní pro komunikaci s domácím mobilním robotem	cs
dc.title.alternative	User Interface for Communication with House Mobile Robot	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2017-06-19	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:11:33	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	106086	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 15:24:41	en
sync.item.modts	2025.01.15 19:02:19	en
thesis.discipline	Informační systémy	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Uživatelské rozhraní pro komunikaci s domácím mobilním robotem

Files

Original bundle

Collections