Vývojová platforma robota

but.committeedoc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda) Ing. Matěj Grégr, Ph.D. (člen) Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kekely, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Popište nevýhody ultrazvukových senzorů. Jak mohou tyto nevýhody ovlivnit měření? Proč má robot v zadní části dvě serva? Navrhoval jste řídící systém pro robota sám? Robota jste složil celého sám?cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRozman, Jaroslavsk
dc.contributor.authorLörinc, Mareksk
dc.contributor.refereeŽák, Mareksk
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractPráca sa zaoberá návrhom a vytvorením vývojovej platformy pre robota určenej najmä pre začiatočníkov. K tomu je použitý mikrokontrolér AVR ATmega32, ku ktorému je navrhnutá a vyrobená doska plošného spoja. Ďalej sa práca venuje tvorbe robota na tejto platforme, ktorý obsahuje najpoužívanejšie komponenty v robotike. Tento robot poskytne začiatočníkom všetky potrebné informácie na stavbu vlastného robota. Posledná časť práce je návrh a tvorba aplikácie, ktorá poslúži na ovládanie robota a získavanie potrebných informácií z robota cez Bluetooth. Aplikácia je narhnutá tak, aby ju každý mohol použiť na ovládanie svojho robota.sk
dc.description.abstractThis thesis deals with the design and creation of a development platform for a robot designed especially for beginners. For this purpose is used the microcontroller AVR ATmega32 for which is designed and manufactured circuit board. It also deals with creating a robot on this platform, which contains the most used components in robotics. This robot will provide beginners all the necessary information to build their own robot. The last part of the thesis is the design and creation of the application, which will serve to control the robot and obtain the necessary information from the robot via Bluetooth. The application is designed to everyone could use it to control their robot.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationLÖRINC, M. Vývojová platforma robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other129202cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/191552
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotikask
dc.subjectvývojová platformask
dc.subjectAVR Atmega32sk
dc.subjectandroid aplikáciask
dc.subjectjazyk Csk
dc.subjecttvorba robotask
dc.subjectRoboticsen
dc.subjectdevelopment platformen
dc.subjectAVR Atmega32en
dc.subjectandroid applicationen
dc.subjectC languageen
dc.subjectrobot buildingen
dc.titleVývojová platforma robotask
dc.title.alternativeRobot Development Platformen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-13cs
dcterms.modified2020-07-13-23:43:55cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid129202en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.18 19:30:51en
sync.item.modts2025.01.17 14:54:32en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.37 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-22342_v.pdf
Size:
85.32 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-22342_v.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-22342_o.pdf
Size:
87.46 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-22342_o.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_129202.html
Size:
1.42 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_129202.html
Collections