Vývojová platforma robota
but.committee | doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda) Ing. Matěj Grégr, Ph.D. (člen) Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kekely, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Popište nevýhody ultrazvukových senzorů. Jak mohou tyto nevýhody ovlivnit měření? Proč má robot v zadní části dvě serva? Navrhoval jste řídící systém pro robota sám? Robota jste složil celého sám? | cs |
but.jazyk | slovenština (Slovak) | |
but.program | Informační technologie | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Rozman, Jaroslav | sk |
dc.contributor.author | Lörinc, Marek | sk |
dc.contributor.referee | Žák, Marek | sk |
dc.date.created | 2020 | cs |
dc.description.abstract | Práca sa zaoberá návrhom a vytvorením vývojovej platformy pre robota určenej najmä pre začiatočníkov. K tomu je použitý mikrokontrolér AVR ATmega32, ku ktorému je navrhnutá a vyrobená doska plošného spoja. Ďalej sa práca venuje tvorbe robota na tejto platforme, ktorý obsahuje najpoužívanejšie komponenty v robotike. Tento robot poskytne začiatočníkom všetky potrebné informácie na stavbu vlastného robota. Posledná časť práce je návrh a tvorba aplikácie, ktorá poslúži na ovládanie robota a získavanie potrebných informácií z robota cez Bluetooth. Aplikácia je narhnutá tak, aby ju každý mohol použiť na ovládanie svojho robota. | sk |
dc.description.abstract | This thesis deals with the design and creation of a development platform for a robot designed especially for beginners. For this purpose is used the microcontroller AVR ATmega32 for which is designed and manufactured circuit board. It also deals with creating a robot on this platform, which contains the most used components in robotics. This robot will provide beginners all the necessary information to build their own robot. The last part of the thesis is the design and creation of the application, which will serve to control the robot and obtain the necessary information from the robot via Bluetooth. The application is designed to everyone could use it to control their robot. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | LÖRINC, M. Vývojová platforma robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020. | cs |
dc.identifier.other | 129202 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/191552 | |
dc.language.iso | sk | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Robotika | sk |
dc.subject | vývojová platforma | sk |
dc.subject | AVR Atmega32 | sk |
dc.subject | android aplikácia | sk |
dc.subject | jazyk C | sk |
dc.subject | tvorba robota | sk |
dc.subject | Robotics | en |
dc.subject | development platform | en |
dc.subject | AVR Atmega32 | en |
dc.subject | android application | en |
dc.subject | C language | en |
dc.subject | robot building | en |
dc.title | Vývojová platforma robota | sk |
dc.title.alternative | Robot Development Platform | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2020-07-13 | cs |
dcterms.modified | 2020-07-13-23:43:55 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 129202 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.18 19:30:51 | en |
sync.item.modts | 2025.01.17 14:54:32 | en |
thesis.discipline | Informační technologie | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 4.37 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Vedouci prace-22342_v.pdf
- Size:
- 85.32 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Vedouci prace-22342_v.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Oponent prace-22342_o.pdf
- Size:
- 87.46 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Oponent prace-22342_o.pdf
Loading...
- Name:
- review_129202.html
- Size:
- 1.42 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_129202.html