Dvouosý pohon s EC motory Maxon
| but.committee | prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) doc. Dr. Ing. Miroslav Patočka (místopředseda) prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (člen) doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D. (člen) Ing. Hynek Přikryl, CSc. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Práce má dobrou úroveň, jak po obsahové tak po formální stránce. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Pazdera, Ivo | cs |
| dc.contributor.author | Nevole, Josef | cs |
| dc.contributor.referee | Minárik, Vladimír | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-05-17T02:22:05Z | |
| dc.date.available | 2019-05-17T02:22:05Z | |
| dc.date.created | 2008 | cs |
| dc.description.abstract | Obsahem této diplomové práce je ucelený souhrn poznatků ze semestrálních projektů 1 a 2. Tyto semestrální projekty se zabývaly analýzou dvouosého servopohonu, nejběžnějšími metodami návrhů regulátorů, návrhem regulátorů a jejich simulací. Dále byla analyzována kvalita regulace integrálními kritérii, na kterou navazuje simulace kruhové a lineární interpolace. Simulace byla provedena pomocí Matlabu Simulinku. V jedné kapitole byl ověřen vliv feedforwardů na regulaci. V závěrečné části je seznámení s řídící jednotkou polohy EPOS, a programovacím prostředím Open PCS firmy Maxon. V tomto prostředí byl dvouosý pohon s EC motory Maxon a řídící jednotkou EPOS P 24/5 naprogramován. Výsledky byly diskutovány se simulací. | cs |
| dc.description.abstract | The content of this master´s thesis is compact complex piece of knowledge from semestral projects 1 and 2. These semestral projects deal with analysis two-axle servo - drive, most common methods design regulators, design regulators and their simulation. Further was analysed quality regulation integral criteria, whereupon connect simulation circular and linear interpolation. Simulation was effected by force of Matlab Simulink. In one’s chapter was tested effect feedforwards to regulation. In closing parts is acquaint with control section position EPOS, and programming environment Open PCS company Maxon. In this environment was biaxial drive with EC motors Maxon and control section EPOS P 24/5 programmed. Results was discusseds with simulation. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | NEVOLE, J. Dvouosý pohon s EC motory Maxon [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008. | cs |
| dc.identifier.other | 13448 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/14860 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | dvouosý servopohon regulátor řídící jednotka polohy EPOS EC motory Maxon Matlab Simulink | cs |
| dc.subject | two-axle servo - drive regulator control section position EPOS EC Maxon motors Matlab Simulink | en |
| dc.title | Dvouosý pohon s EC motory Maxon | cs |
| dc.title.alternative | Two-axle drive with EC Maxon motors | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2008-06-09 | cs |
| dcterms.modified | 2008-10-07-09:33:09 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 13448 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 13:09:27 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 12:15:30 | en |
| thesis.discipline | Silnoproudá elektrotechnika a výkonová elektronika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |