2D senzor polohy pro planární polohovací platformy

Simple item page
but.committeedoc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Jakým způsobem jste provedl přesnou lokalizaci měřicích bodů? Můžete blíže vysvětlit princip funkce zvoleného dotykového panelu? Proč jste zvolil způsob zavedení zatížení pomocí trojnožky se závažím? Můžete blíže vysvětlit, jak probíhalo vlastní měření? Je nějak závislá velikost aktivační síly na místě aktivace? Jaký jste použil matematický aparát pro stanovení střední hodnoty a směrodatné odchylky výstupního napětí? Jakým způsobem jste prokládal naměřené body přímkou? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná / A.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRajchl, Matejcs
dc.contributor.authorBrisuda, Dominikcs
dc.contributor.refereeAdámek, Romancs
dc.date.accessioned2021-06-24T06:55:22Z
dc.date.available2021-06-24T06:55:22Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractTáto bakalárska práca sa zaoberá spracovaním prehľadu dostupných 2D senzorov polohy, ktoré sú vhodné pre mechatronické sústavy, ako je napríklad „Ball on plate system“. Pri takýchto systémoch je potrebné, aby regulátory systému prijímali čo najpresnejšie súradnice polohy telesa za dostačujúco rýchly čas. Taktiež zohráva veľkú úlohu, aký tvar, veľkosť a hmotnosť má regulovaný predmet pohybujúci sa po senzore a z akého je materiálu. Z tohto tvrdenia vyplýva, že rôzne druhy senzorov budú reagovať na daný predmet odlišne. V prvej časti tejto práce sa preto urobil prehlaď jednotlivých typov 2D senzorov a následne sa posúdila ich vhodnosť pre dané systémy. Druhou časťou bakalárskej práce je návrh jednotky pre spracovávanie signálu, ktorá bude zaznamenávať signál zo senzoru a privádzať ho na dve výstupné svorky, ktorých výstupné hodnoty napätia budú reprezentovať polohu predmetu na senzore. Takýmto spracovávaním sa docieli, že s polohou sa bude dať jednoducho pracovať, napríklad ju priviesť priamo do regulátoru. V poslednej časti sa zrealizovalo testovanie sústavy, kde sa merala rýchlosť snímacej jednotky a kvalita testovaného senzoru. Pri kvalite senzoru sa merala lineárnosť, minimálna aktivačná sila a šum výstupného signálu v rôznych miestach pri odlišných zaťažovacích hmotnostiach.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with processing of the overview of 2D position sensors available and suitable for mechatronic systems such as “Ball on plate system”. With these systems it is inevitable for the system regulators to receive the most precise coordinates of the body position in sufficiently fast time. Another important thing is the shape, size, weight, and material of the regularized subject moving on the sensor. This statement follows, that different types of sensors will have different reactions for the given subject. Therefore, there is an overview of types of 2D sensors in the first part of the thesis. Afterwards, their suitability for given systems was considered. In the second part of the thesis there is a project of a unit for signal processing. This unit will record the signal from the sensor and drive it onto 2 outputs, which output voltage values will represent the placement of object on the sensor. By this processing, the position will be easily worked with, for example to bring it straight to the regulator. In the last part of the thesis the system was tested. The speed of scanning unit was measured, as well as the quality of the tested sensor. With the sensor quality linearity, minimal activating force and noise of the output signal on different places with different ballast weight were measured.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationBRISUDA, D. 2D senzor polohy pro planární polohovací platformy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other131786cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/199949
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDotyková obrazovkacs
dc.subjectSenzorcs
dc.subjectTechnológia dotykovej obrazovkycs
dc.subjectSPI komunikáciacs
dc.subjectsnímacia elektronikacs
dc.subjectDPScs
dc.subjectPicoScopecs
dc.subjectLineárnosť senzorucs
dc.subjectŠum senzorucs
dc.subjectMechatronikacs
dc.subjectTouchscreenen
dc.subjectSensoren
dc.subjectTouchscreen technologyen
dc.subjectSPI communicationen
dc.subjectsensing electronicsen
dc.subjectPCBen
dc.subjectPicoScopeen
dc.subjectSensor linearityen
dc.subjectSensor noiseen
dc.subjectMechatronicsen
dc.title2D senzor polohy pro planární polohovací platformycs
dc.title.alternative2D position sensor for planar positioning platformsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-22cs
dcterms.modified2021-06-24-08:57:05cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid131786en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 10:08:03en
sync.item.modts2021.11.12 09:11:53en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.71 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
8.72 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_131786.html
Size:
8.44 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_131786.html
Download
Collections
2021