Úprava dálkového ovládání experimentálního vozidla Car4

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise s obsahem své práce na velmi dobré úrovni.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorChalupa, Jancs
dc.contributor.authorŠumpelová, Janacs
dc.contributor.refereeKlimeš, Davidcs
dc.date.accessioned2019-05-17T12:22:35Z
dc.date.available2019-05-17T12:22:35Z
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce pojednává o vývoji programu dálkového ovládání k experimentálnímu vozidlu CAR4. Jsou zde popsány použité programy jako je Matlab, Simulink, Stateflow a další. V práci je popsán i navrhnutý způsob jednotné komunikace. Část je věnována samotným hardwarovým úpravám ovladače a návrhu jeho obalu.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis discusses the control program development for the experimental vehicle CAR4. There is also described the designed type of communication as well. A part of the thesis is dedicated to electrical hardware changes and enclosure mechanic design.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŠUMPELOVÁ, J. Úprava dálkového ovládání experimentálního vozidla Car4 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other83774cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/40025
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMikrokontrolér dsPICcs
dc.subjectkomunikace UARTcs
dc.subjectStateflowcs
dc.subjectMatlab/Simulinkcs
dc.subjectKerhuel toolboxcs
dc.subjectIMU jednotka.cs
dc.subjectMicrocontroller dsPICen
dc.subjectUART communicationen
dc.subjectStateflowen
dc.subjectMatlab/Simulinken
dc.subjectKerhuel toolboxen
dc.subjectIMU unit.en
dc.titleÚprava dálkového ovládání experimentálního vozidla Car4cs
dc.title.alternativeModification of remote control for experimental vehicle Car4en
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-25cs
dcterms.modified2015-06-25-12:49:07cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid83774en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 14:07:46en
sync.item.modts2021.11.12 13:02:49en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.57 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_83774.html
Size:
9.61 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_83774.html
Download
Collections
2015