Metody výpočtu úhlu příchodu signálu pro lokalizaci s využitím UWB technologie

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Marcoň, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na následující dotazy: - Můžete popsat stručně realizaci skriptů vytvořených v prostředí MATLAB podle bodu č. 4 zadání? - V kapitole 5.3 zmiňujete preferenci použití PI regulátoru nebo Kalmanovy filtrace pro zlepšení šumu a chybu synchronizační zprávy při odhadu společné časové domény mezi dvěma periodami synchronizačních zpráv. Můžete rozvést proč a popsat ve zkratce jak fungují tyto metody? - Kapitolu 7.3 máte nazvanou „Nejistoty měření“. Při tom v kapitole jsou řešeny chyby měření. Můžete tedy popsat rozdíl mezi chybou a nejistotou měření? Jak byste určil například nejistotu uvedeného měření úhlu laserového dálkoměru? - Jak by mohla směrová charakteristika antén ovlivnit měření?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHavránek, Zdeněkcs
dc.contributor.authorŽaludek, Ivocs
dc.contributor.refereeKlusáček, Stanislavcs
dc.date.accessioned2022-06-15T07:55:06Z
dc.date.available2022-06-15T07:55:06Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractPráce se zabývá popisem technologie UWB, srovnáním dostupných hardwarových platforem a metodami lokalizace pomocí UWB. V praktické části jsou porovnány metody výpočtu úhlu příchodu signálu z fázového rozdílu signálu dopadajícího na dvouprvkovou anténní řadu. Výpočet je prováděn pomocí analyticky získané funkce arkus sinus a dále pomocí vyhledávací tabulky a polynomiální funkce. Obsah vyhledávací tabulky a koeficienty polynomiální funkce byly získány na základě změřené charakteristiky UWB přijímače (kotvy). Nejlepšího výsledku bylo dosaženo pomocí vyhledávací tabulky. Přesnějších výsledků bylo dosaženo, pokud byly hodnoty fázového rozdílu průměrovány.cs
dc.description.abstractThe thesis describes UWB technology, compares available hardware platforms and describes UWB localization methods. The practical part compares the methods of calculating the angle of arrival from the phase difference of signal arrival on the two-element antenna array. The calculation is performed using the analytically obtained arc sine function and also using the look-up table and the polynomial function. The content of the look-up table and the coefficients of the polynomial function are based on the measured characteristics of the UWB receiver (anchor). The best result was obtained using the look-up table. More accurate results were obtained when the phase difference of arrival values were averaged.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŽALUDEK, I. Metody výpočtu úhlu příchodu signálu pro lokalizaci s využitím UWB technologie [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.cs
dc.identifier.other142680cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205657
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectUWBcs
dc.subjectPDOAcs
dc.subjectSewiocs
dc.subjectlokalizacecs
dc.subjectAOAcs
dc.subjectUWBen
dc.subjectPDOAen
dc.subjectSewioen
dc.subjectlocalizationen
dc.subjectAOAen
dc.titleMetody výpočtu úhlu příchodu signálu pro lokalizaci s využitím UWB technologiecs
dc.title.alternativeAngle of arrival calculation methods for localization using UWB technologyen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-14cs
dcterms.modified2022-06-14-17:26:25cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid142680en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.15 09:55:06en
sync.item.modts2022.06.15 08:16:15en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.26 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.13 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_142680.html
Size:
7.8 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_142680.html
Download
Collections
2022