Manipulátor pro letecké agregáty
Loading...
Date
Authors
Kaše, Vladimír
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Bakalářská práce řeší konstrukční návrh mobilního manipulátoru pro letecké agregáty. Cílem je navržení hlavních nosných segmentů. Jedná se o jejich navržení pomocí návrhového výpočtu a provedení kontrolního výpočtu. Manipulátor umožňuje manipulaci s agregáty do maximální výšky 5 metrů a maximální hmotnosti 250 kilogramů.
The bachelor's thesis has solved the design proposal of the mobile manipulator for the aero-aggregates.The goal is to design main carrier units. The design has been proposed by means of the project calculation and performing the check calculation. The manipulator is enabling manipulation with the aggregates up to the maximum height of 5 metres and maximum weight of 250 kg.
The bachelor's thesis has solved the design proposal of the mobile manipulator for the aero-aggregates.The goal is to design main carrier units. The design has been proposed by means of the project calculation and performing the check calculation. The manipulator is enabling manipulation with the aggregates up to the maximum height of 5 metres and maximum weight of 250 kg.
Description
Keywords
Citation
KAŠE, V. Manipulátor pro letecké agregáty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Zdeněk Kopecký, CSc. (předseda)
doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (místopředseda)
Ing. Přemysl Pokorný, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Špička, CSc. (člen)
prof. Ing. Pavel Novotný, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2010-06-21
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena